多电机同步

作品数：185被引量：836H指数：18
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基于优化同步误差补偿方法的多电机同步控制被引量：2
《自动化与仪器仪表》2022年第11期87-91,96,共6页任彬 倪腾龙 赵增旭 
国家自然科学基金重点项目(12032017);河北省教育厅青年基金项目(QN2019232);河北省自然科技基金资助项目(E2019210299)。
机器设备的同步控制是运动控制领域的热点研究内容,同步精度对加工质量等要素存在显著影响,但易受扰动影响。针对多电机同步控制精度易受外部扰动等因素影响,提出了一种基于优化同步误差补偿方法的偏差耦合算法。引入增益方程对同步误...
关键词：电机控制 多电机同步控制 偏差耦合 同步误差补偿 
基于自整定模糊PID的多电机同步控制研究被引量：4
《自动化与仪器仪表》2014年第10期1-2,5,共3页付骞 
针对多电机协同控制,设计了一种参数自整定模糊PID多电机同步控制策略,将模糊控制和传统PID控制相结合原理,利用模糊推理判断的思想,根据多电机速度偏差、偏差变化率的不同对PID控制器的参数进行在线整定,从而做到PID控制器的参数随多...
关键词：多电机协同控制 自整定模糊PID 模糊控制 PID控制 
改进型相邻耦合误差的多电机同步控制策略被引量：7
《自动化与仪器仪表》2014年第9期148-149,151,共3页肖海峰 李凯 
针对目前多电机同步控制策略的发展现状,本文提出了一种基于改进型相邻耦合误差的同步控制算法,其中任意轴的控制函数不仅包含该轴的跟踪误差,同时与其相邻的两轴的同步误差及其积分量有关,该控制策略不仅能够保证多电机传动系统同步性...
关键词：双电机 同步控制 偏差耦合控制 跟踪误差 
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