自整定模糊PID

作品数：26被引量：168H指数：6
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相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程建筑科学更多>>
相关作者：蔡滨曹文峰姜海明谢康颜德文更多>>
相关机构：浙江大学南昌大学东华大学江西机电职业技术学院更多>>
相关期刊：《河南科技》《科技广场》《船电技术》《化工自动化及仪表》更多>>
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基于自整定模糊PID的柔性管道加热控制系统研究
《自动化仪表》2024年第5期66-72,共7页冯忠园 张小辉 
针对传统温度控制器调节控制精度低、超调量大的缺点,设计了一套模糊控制策略+比例积分微分(PID)控制方法+物联网云平台技术的柔性管道加热控制系统。该系统可实现过程实时监控、温度检测和闭环控制功能,使输气管道在加热过程中的温度...
关键词：柔性管道 模糊控制 物联网云平台 加热控制 管道加热 气体加热 
绳驱动机械手抓取力自整定模糊PID控制被引量：8
《西安工程大学学报》2021年第6期96-103,共8页管声启 张潇 杨栋峰 肖旭 张超 
陕西省重点研发计划项目(2018GY-020);绍兴市柯桥区西纺纺织产业创新研究院2019年度产学研协同创新项目(19KQYB15)。
针对绳驱动机械手传动存在线弹性形变、抓取力减小,易导致抓取目标震颤和滑落的问题,设计了一种自整定模糊PID抓取力控制算法。首先,建立了基于力控制的绳驱动机械手和直流电机的数学模型,并用Padé算法对控制系统的模型进行降阶;其次,...
关键词：绳驱动机械手 直流电机 Padé降阶 自整定模糊PID SIMULINK仿真 
基于自整定模糊PID的艾灸点皮肤温度控制系统被引量：4
《电子测量技术》2020年第22期39-44,共6页徐新 邓斌 王奇 何沛恒 刘宁波 
国家自然科学基金(61871392)项目资助。
为了能够精确控制艾灸点皮肤温度,提高艾灸效果,设计并实现了一个稳定高效的温度控制系统。该系统采用STM32F103单片机、TN901热电堆红外传感器和42BYGH604A步进电机,通过42BYGH604A步进电机驱动滚珠丝杠进而带动燃烧的艾条相对于艾灸...
关键词：模糊PID 自整定 艾灸 单片机 温度控制 
基于免疫——自整定模糊PID的ClO_2消毒液浓度控制应用被引量：4
《中国农机化学报》2018年第4期44-48,共5页周航 马季威 杜志龙 宋程 李佳伟 林亚玲 
国家重点研发计划(2016YFD0400404)--中华传统水产食品工业化加工关键技术研究与装备开发
为满足水产品清洗消毒的需求,设计适用新型消毒剂ClO_2的浓度控制系统。在分析模糊免疫PID控制器和自适应整定模糊PID控制器特点的基础上,结合两者的优势设计混合模糊PID控制系统并进行仿真实验。结果表明,自整定模糊免疫PID控制系统的...
关键词：CLO2 水产品消毒 模糊PID 模糊免疫 控制系统 
空气悬架自整定模糊PID控制策略研究被引量：1
《汽车实用技术》2017年第22期121-123,共3页赵振秀 耿龙伟 汤沛 林鑫焱 
文章针对空气悬架系统,建立1/4汽车空气悬架的数学模型,在Matlab/Simulink仿真系统中建立其物理模型并对其进行仿真研究,以自整定模糊PID控制理论为基础,设计自整定模糊PID控制器,建立空气悬架的自整定模糊PID控制仿真模型,并对其进行...
关键词：空气悬架 自整定模糊PID 控制 
基于自整定模糊PID的多电机同步控制策略研究
《山东工业技术》2017年第4期190-190,共1页赵硕伟 杨振元 关艳翠 
本文主要针对多电机同步控制,采用先进技术设计了一种能够进行参数自整定模糊PID多电机同步控制策略。在研究的过程当中,将传统的PID控制原理与模糊控制原理进行了有效的结合,并且积极运用了模糊推理判断思想,主要对自整定模糊PID控制器...
关键词：自整定模糊PID 多电机同步控制 模糊控制 
基于变结构参数自整定模糊PID的节能控制系统
《化工自动化及仪表》2016年第1期50-53,共4页陆仲达 刁洪帅 王士力 石林 
设计基于变结构参数自整定模糊PID和空气源热泵的节能控制系统,分析模糊运算规则,实现风量温度的高精度控制。用力控组态软件对整个节能控制系统进行组态。实际生产运行结果表明:该系统的节能效果明显,操作界面友好。
关键词：节能控制系统 变结构参数自整定模糊PID 能量回收 空气源热泵 组态 
SCR汽车尾气处理系统压力自整定模糊PID控制
《通信电源技术》2015年第5期96-98,共3页段东海 麦云飞 
SCR尾气处理系统尿素压力管道具有非线性特性,且由于量产产品管道和泵制造过程中的误差,系统特性会表现出差异性。常规的PID算法控制在这里很难实现理想的控制效果,所以对管道尿素压力采用自整定模糊PID控制,由管道中尿素压力的过程值...
关键词：SCR尾气处理 管道 喷射 压力控制 自整定模糊PID 
液压提升式升船机主提升系统同步控制建模与仿真研究被引量：3
《液压与气动》2015年第1期72-77,共6页倪佳 国凯 丁小川 
为提高液压提升式升船机主提升系统的同步动态响应和控制精度,提出一种自整定模糊PID方案。建立了主提升缸电液比例同步控制系统模型,设计了自整定模糊PID控制器,利用AMESim-Simulink联合仿真平台,分别对液压伺服系统中的机械液压部分...
关键词：液压提升式升船机 自整定模糊PID 同步控制 
基于自整定模糊PID算法的LD温度控制系统被引量：48
《红外与激光工程》2014年第10期3287-3291,共5页戴俊珂 姜海明 钟奇润 谢康 曹文峰 
国家自然科学基金(60588502;60607005;60877033)
为了使半导体激光器(LD)能够稳定工作,设计并实现了一个高效的温度控制系统。该系统使用MSP430单片机作为处理器,负温度系数热敏电阻(NTC)作为温度传感器,半导体制冷器(TEC)作为执行元件。系统通过自整定模糊PID算法,采用闭环负反馈结...
关键词：自整定模糊PID 半导体激光器 温度控制 MSP430 
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