多电机同步控制

作品数：86被引量：397H指数：11
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产品质量检测中的多电机同步控制
《制造业自动化》2015年第9期56-58,共3页谷雨 马钺 
国家科技支撑计划:面向高端设备制造的信息化关键技术研发及应用(2012BAF12B08)
多电机同步控制系统是现代制造业中研究的核心问题之一。在目前的同步控制系统中,往往对电机采用相同权重进行控制,但是在产品外观检测、包装等生产线中,各电机职能和重要性并不相同。针对这一问题,对现有相邻交叉耦合策略进行了加权改...
关键词：质量检测 加权耦合 滑模控制 多电机同步控制 
单神经元PID在多电机同步控制中的应用被引量：7
《机电工程》2010年第8期14-18,63,共6页李俊丽 何勇 王生泽 
国家科技支撑计划("973")重点资助项目(2007BAF24B02-2)
针对多电机同步控制系统在动载荷扰动情况下各电机之间的传动比会发生变化这一问题,设计了具有自学习和自适应能力的单神经元PID同步控制算法,建立了多电机同步控制系统的单神经元PID控制规则。系统仿真结果表明,运用单神经元自适应PID...
关键词：多电机 同步控制 单神经元PID控制 MATLAB仿真 嵌入式操作系统 
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