多机协同

作品数：281被引量：1543H指数：21
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相关作者：张漫姜长生李寒孙永芹刘辛军更多>>
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多机任务分配与路径规划协同优化法研究被引量：3
《系统仿真学报》2024年第5期1141-1151,共11页肖鹏 谢锋 倪海鸿 张敏 汤志荔 李霓 
国家自然科学基金(62003272,62003266);特色学科基础研究(G2022WD)。
针对多无人机执行多目标协同侦察的任务需求,提出了多机多目标任务分配与路径规划的协同优化方法。以单亲遗传算法(partheno genetic algorithms,PGA)为基础,基于Dubins曲线构建了与实际路径代价相结合的代价函数;为进一步减小计算量,...
关键词：多机协同 单亲遗传算法 任务聚类 任务分配 航路规划 协同优化 
面向超低空物流场景的多机协同航迹规划算法被引量：2
《系统仿真学报》2024年第1期50-66,共17页程洁 郑远 李诚龙 江波 
中央高校基本科研业务费重点项目(ZJ2021-03);民航教育人才类项目(MHJY2022032);民航飞行技术与飞行安全重点实验室开放基金(FZ2021KF13)。
无人机产业的迅猛发展促进了低空开放,形成了国内外城市超低空物流运输的浪潮,然而,现有的航迹规划算法没有考虑空域的划分方式与运行规则,不适用于城市超低空物流场景下多无人机的协同航迹规划,桎梏了超低空物流行业的发展。针对该问题...
关键词：航迹规划 任务分配 多无人机 知识图谱 人工势场 粒子群算法 
复杂环境中多无人机协同侦察的任务分配方法被引量：12
《系统仿真学报》2022年第10期2293-2302,共10页张富震 朱耀琴 
省部级领域基金(2020-JCJQ-JJ-398);十四五装发预研课题(50904040201)。
现有多无人机协同规划方法往往将航迹规划与任务分配拆开单独解决,导致在复杂环境下协同方案并不是最佳。建立多无人机协同侦察异构目标的代价矩阵,针对复杂环境中多种障碍约束和无人机运动及航迹特点,以改进的PSO-AFSA (Particle Swarm...
关键词：粒子群算法 多机协同 异构目标 航迹规划 任务分配 
基于分布式邀请拍卖算法的多机协同空战决策被引量：4
《系统仿真学报》2014年第6期1257-1261,1266,共6页陈侠 魏晓明 徐光延 
国家自然科学基金(61074159);辽宁省自然科学基金资助项目(20092053)
针对多无人机协同攻击多目标的空战问题,给出了一种分析方法。首先分析了无人机空战态势优势,建立了无人机空战态势优势函数和任务分配模型。然后提出了基于分布式邀请拍卖算法(Distributed Invite Auction Algorithm,DIAA)的多机协同...
关键词：协同空战 态势优势 任务分配 DIAA 
超视距多机协同多目标攻击系统研究被引量：6
《系统仿真学报》2008年第8期2161-2164,2199,共5页孙永芹 马响玲 叶文 范洪达 
首先在BVR多机协同多目标攻击系统中使用了自主优先权和协同优先权,采取了分组决策的方案,然后用BP神经网络完成目标分配,SOFM神经网络完成攻击排序,采用神经网络实现了决策算法,并对整个决策系统进行了仿真;然后,在原始态势数据的基础...
关键词：多目标攻击 自主优先权 协同优先权 协同空战 
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