井下电机车

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煤矿井下电机车无人驾驶系统的安全控制方法
《凿岩机械气动工具》2025年第3期16-18,共3页王少青 
针对井下电机车无人驾驶系统在复杂环境下的安全控制需求,文章提出了一套基于主被动联合的安全控制方法,对煤矿井下电机车无人驾驶系统进行了系统性分析,阐述了常规无人驾驶系统各模块的作用及相互关系。同时,深入分析了系统在井下复杂...
关键词：煤矿安全 无人驾驶系统 电机车 安全控制 
考虑井下运输环境特点的井下电机车运行调度优化研究
《电气技术与经济》2024年第6期344-346,共3页张帆 
为了优化井下电机车的运输和调度,设计了一套井下电机车调度指挥及监控系统,该系统融合了自动化控制和无线通信技术。系统充分考虑了井下运输巷道地物理环境、交叉口特点、车辆类型以及车辆速度的特性。可以自动化地管理机车的进路、区...
关键词：井下运输 电机车 调度指挥 实时监控 
庙沟铁矿运输电机车智能化改造及应用
《现代矿业》2024年第4期13-16,共4页孟欣 张贺 
针对庙沟铁矿原电机车运输系统智能化水平低,作业人数多及劳动强度大的问题,对现用电机车系统进行智能化改造。构建电机车智能化体系,包括电机车网络系统、车载防碰撞系统、视频监控系统、信集闭控制系统、溜井远程装矿系统、卸载站控...
关键词：井下电机车 视频监控 远程控制 智能化改造 
三山岛金矿井下电机车自动驾驶系统设计被引量：3
《齐鲁工业大学学报》2023年第4期1-6,共6页杜富瑞 潘伟 尹贻辉 李佳梦 
国家科技部创新方法工作专项(2020IM020300)。
电机车是金属矿山矿石运输的主力装备,用于井下运输大巷和地面的长距离运输,智能化和自动化是电机车未来的发展趋势。传统的有人驾驶电机车进行作业时,劳动强度大且存在一定的安全风险。在恶劣工况下如何提高电机车工作效率、降低安全风...
关键词：三山岛金矿 电机车 智能装备 自动控制系统 
井下电机车调度监控自动化设计被引量：2
《机械管理开发》2023年第7期223-224,227,共3页田少帅 
目前电机车运输作为井下运输的主要研究方向,在调度指挥及实时监控方面仍亟待提高。为进一步掌握井下机车分布及运行情况,采用自动化控制及无线通信技术设计了一套井下电机车交通运输调度指挥及监控系统,结合井下运输巷道物理环境、道...
关键词：电机车 调度指挥 实时监控 无线通信 
井下电机车地面远程遥控系统研究与应用
《设备管理与维修》2022年第22期111-112,共2页黄元叶 
作为矿井运输的动脉,井下电机车运输系统有着不可或缺的重要作用,伴随地下开采规模不断扩大,井下电机车运输任务也逐渐繁重,目前对运输设备的使用皆需要人力参与其中,这对于井下电机车运行安全与运输效率有着一定制约,同时也伴有一定安...
关键词：井下电机车 远程遥控系统 系统组成 
基于模糊PID双闭环矢量控制的井下电机车精准停车方法研究被引量：1
《矿山机械》2022年第9期13-17,共5页史志远 黄保胜 马驰 
安标国家矿用产品安全标志中心科技创新基金项目(2019ZL004,2019ZL005);国家自然科学基金项目(51975569)。
煤矿井下辅助运输的效率提升和智能化发展对电机车提出了精准停车要求。建立了电机车精准停车动力学模型,分析了电机车的驱动力和运行阻力。设计了永磁同步电动机模糊PID双闭环矢量控制系统,可实现电机车在不同速度、停车距离、坡度和...
关键词：电机车 精准停车 永磁同步电动机 Simulink 矢量控制 
井下电机车无人驾驶系统的设计被引量：4
《科技风》2022年第20期1-3,共3页童春 
井下金属矿山大部分采用轨道运输的方式,利用电机车托运矿车将矿石从溜井转移到破碎矿仓,这种方式在金属矿山井下连续生产中扮演着不可或缺的角色。为提高矿山电机车的运输效率,节约人工成本,提高井下生产安全系数,电机车无人驾驶被提...
关键词：无人驾驶系统 控制系统结构 四大模块 
煤矿井下电机车远程监控及定位系统设计与研究被引量：2
《机械管理开发》2022年第4期246-248,共3页张俊仁 
针对煤矿井下电机车行驶环境恶劣,且相应定位导航监测技术落后,调度自动化水平低下,导致电机车运输过程中事故频发,严重影响井下生产安全及效率的问题,采用传感器定位技术对井下电机车行驶位置进行精确定位,同时对机车姿态、车速等运行...
关键词：井下电机车 精确定位 实时监测 无线局域网 
大尹格庄金矿井下电机车无人驾驶系统开发与应用被引量：5
《黄金》2022年第1期64-68,77,共6页王启健 于涛 
山东省重点研发计划项目(2016CYJS06A01)。
大尹格庄金矿已进入深部开采阶段,矿石提升、运输问题突出。以大尹格庄金矿-290 m中段无人驾驶电机车为研究载体,从车载系统可靠性保障、电机车运行及安全监测、自主装卸及轨道终端保护3方面进行电机车无人驾驶关键技术研究,建成了功能...
关键词：无人驾驶技术 精确定位 雷达预警 姿态监测 自主装卸 轨道终端保护技术 
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