康复训练机器人

作品数：108被引量：725H指数：16
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下肢康复训练机器人的重心轨迹控制研究被引量：11
《应用科技》2005年第4期54-56,共3页张立勋 赵凌燕 胡明茂 
通过从理论上建立人行走时重心轨迹运动学模型,设计了一种基于下肢康复训练机器人的重心轨迹控制系统,并对此重心轨迹控制系统进行了机构运动学仿真.对机构所能得到的模拟重心轨迹与理论得到的重心轨迹进行了对比分析,为重心控制系统的...
关键词：下肢康复机器人 重心控制 运动学仿真 
下肢康复训练机器人单片机控制系统设计被引量：4
《应用科技》2004年第11期1-3,共3页颜庆 张立勋 杨勇 夏昊昕 
康复训练机器人是近年来出现的一种新型机器人,下肢康复训练机器人是其中的一种,它可以模拟正常人的行走姿态,对下肢有运动障碍的病人进行下肢康复训练.详细介绍了它的机械结构和工作原理,由AVR单片机实现的控制系统以及软件设计,给出...
关键词：康复训练 下肢 正常人 病人 运动障碍 行走 实验样机 机器人 单片机控制系统 AVR单片机 
下肢康复训练机器人被引量：11
《应用科技》2004年第2期3-4,7,共3页夏昊昕 张立勋 王岚 
下肢康复训练机器人能够使患者模拟正常人的步伐规律作康复训练运动,锻炼下肢的肌肉,恢复神经系统对行走功能的控制能力,达到恢复走路机能的目的.该机器人由步态控制系统、姿态控制系统、重心控制机构等部分组成.介绍了下肢康复训练机...
关键词：下肢康复训练机器人 姿态控制系统 计算机控制 I/O接口 医疗康复器械 
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