康复训练机器人

作品数：108被引量：725H指数：16
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相关作者：宋爱国季林红张立勋李会军韩建海更多>>
相关机构：东南大学清华大学哈尔滨工程大学河南科技大学更多>>
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下肢康复训练机器人肌电感知患者主动力矩与按需助力控制方法
《机器人技术与应用》2024年第2期31-36,共6页李沛业 张小栋 周正正 祝珂 崔玙璠 贺琛 马瑞 
中航创世机器人(西安)有限公司“外骨骼机器人脑肌电控制技术研究”项目(项目编号:20211031)资助。
现有下肢康复训练机器人主要依赖于预定轨迹跟踪的被动康复模式,难以体现患者在康复训练过程中的主动运动意图,进而完成“人进机退”主动康复训练。本文将肌电信号(EMG)和阻抗控制相结合,提出了一种下肢康复训练机器人肌电感知患者主动...
关键词：下肢康复机器人 主动康复 肌电感知 关节力矩解码 人机交互 助力控制 
行业动态(政策与市场)
《机器人技术与应用》2019年第5期1-8,共8页
机器人领域国家标准出新,日前,国家标准化管理委员会发布了2项有关机器人技术的新增国家推荐标准:GB/T 37703-2019地面废墟搜救机器人通用技术条件和GB/T 37704-2019运动康复训练机器人通用技术条件。两项标准均从2020年3月1日开始实施。
关键词：搜救机器人 通用技术条件 康复训练机器人 机器人技术 机器人领域 推荐标准 国家标准 行业动态 
基于Joystick的卧式下肢康复训练机器人示教再现功能分析被引量：2
《机器人技术与应用》2014年第2期22-25,共4页陈天聪 韩建海 王会良 
针对由脑中风引起的下肢偏瘫患者,将康复医学和机器人学相结合,在已有的卧式下肢康复机器人的机械系统平台上,利用运动控制卡及VC++开发环境为基础,研究卧式下肢康复训练机器人的示教功能。本文通过对已有机械系统平台的分析,并考虑到...
关键词：机器人 下肢康复训练 JOYSTICK 示教再现 
康复训练机器人——保持健康体魄,安享幸福晚年被引量：1
《机器人技术与应用》2013年第6期44-48,共5页李会军 宋爱国 费树岷 胡雯蔷 宋全军 申林 
本系统通过遥操作机器人技术、计算机网络技术与现代康复医学理论相结合,研制成功多款异构型康复训练机器人样机,辅助老年人等肢体运动功能障碍人群进行康复训练,并构建网络化远程康复训练机器人系统,实现一个治疗师可以同时监视和控制...
关键词：机器人 康复训练 网络化 远程监控 
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