康复医疗

作品数:1060被引量:2083H指数:19
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相关作者:励建安曲镭卓大宏王茂斌周谋望更多>>
相关机构:复旦大学中国康复研究中心南京医科大学江苏省人民医院更多>>
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下肢医疗康复外骨骼机器人的研究进展
《医疗卫生装备》2025年第1期88-100,共13页王华军 胡连信 王泽峰 Laurent PEYRODIE 聂颖 胡诗佳 倪鑫鑫 
2021年度湖州市第二批科技计划项目(2021GZ01)。
介绍了国内外下肢医疗康复外骨骼机器人的研究现状及其结构和工作原理,分析了下肢医疗康复外骨骼机器人的关键技术,指出了能源续航、安全性和舒适性、个性化与智能化控制、模块化和轻量化是下肢医疗康复外骨骼机器人的未来发展方向。
关键词:下肢外骨骼机器人 康复机器人 康复医疗 下肢康复训练 
人工智能技术在中国康复医疗中的应用研究
《互联网周刊》2024年第20期47-49,共3页卿瑶瑶 
校级课题——肢体康复训练机器人辅助系统开发与研究(编号:KY202301)。
传统的康复治疗手段存在效率低、成本高等问题,人工智能技术与康复医疗的结合能有效弥补这些不足。本文概述了人工智能技术在康复机器人、康复治疗评估、远程康复等方面的应用,并进行了总结与展望。中国在智能化康复医疗上起步较晚,目...
关键词:人工智能技术 康复机器人 康复治疗评估 远程康复 
可穿戴外骨骼机器人驱动技术的研究进展被引量:2
《医疗卫生装备》2024年第4期104-110,共7页彭毅飞 王华军 王泽峰 Laurent PEYRODIE 张钊 韩夏 
2021年度湖州市第二批科技计划项目(2021G Z01)。
介绍了可穿戴外骨骼机器人驱动技术的研究现状,分析了各类驱动技术及致动器的优缺点及适用情景,指出了高性能微电动机、新型致动器、驱动模块化、驱动智能化是可穿戴外骨骼机器人驱动技术的未来发展方向。
关键词:可穿戴外骨骼机器人 驱动技术 致动器 康复医疗 
智慧养老产品不能过度“智能”
《健康之友》2023年第23期10-13,共4页顾杰 
最近,被人们称为“老取,博会”的上海国际养老、辅具及康复医疗博览会在上海拉开帷幕,吸引了全球400多家展商参展。新型代步机器人、防走失科技服、识别跌倒仪器……涉及老年生活方方面面的各类智能产品,获得众多老年人的关注。
关键词:康复医疗 智能产品 老年生活 机器人 博览会 防走失 智慧养老产品 
下肢康复机器人用于治疗中枢神经损伤的研究进展被引量:7
《中国康复医学杂志》2023年第7期1012-1016,共5页李勇强 张霞 邱怀德 励建安 
无锡太湖人才计划项目(WXTTP2020008);江苏省科技厅重点项目(BE2017007-5);江苏省研究生科研与实践创新计划(SJCX20-0485);南京市科技计划项目(2019060002)。
脑卒中、脊髓损伤拥有高致残率、致死率[1—2],是康复医疗环境中主要的病种。其造成的步行功能障碍严重影响了患者的生活质量和社会交往,增加了患者的心理负担[3]。因此在康复治疗过程中,需要患者积极参与锻炼、增加肌肉力量、改善平衡...
关键词:步行能力 中枢神经损伤 康复医疗 肌肉力量 脊髓损伤 身心康复 下肢康复机器人 康复治疗 
面向儿童的下肢康复外骨骼机器人研发进展被引量:8
《中国康复医学杂志》2021年第11期1445-1449,共5页陶璟 霍宇飞 于随然 
国家自然科学基金项目(51875358);上海交通大学医工交叉研究基金资助项目(YG2019ZDA23,YG2017MS43);。
我国儿童康复面临专业人才不足,国产专门化医疗器械及先进康复技术匮乏的严峻问题,严重影响了儿童康复实践工作的开展。一些先进国家已开始儿童康复外骨骼技术的探索并取得一定成果,证实了该技术原理可行性、临床有效性和良好的发展潜...
关键词:外骨骼机器人 儿童康复 康复外骨骼 核心竞争力 康复医疗 医疗器械 共性研究 康复技术 
基于智慧养老的老年公寓康复医疗产品系统设计
《科学大众(科技创新)》2021年第9期31-32,共2页杨清涵 万红慧 张昕程 王琳 潘新科 赵小康 
文章研究目的是如何设计适合未来智慧养老背景,提高老人康复训练效率的康复医疗产品系统。通过对未来老年公寓的医疗需求分析,提出老年公寓康复医疗产品系统设计思路。文章从产品、服务和系统3个方面出发,提出设计思路,满足老年公寓的...
关键词:智慧养老 智能康复器械 康复机器人 老年公寓应急系统 康复医疗产品系统设计 
迈步机器人:加速康复产业布局,助力患者重新行走
《机器人产业》2021年第2期66-71,共6页房晓楠 
从2016年成立至今,围绕基于柔性驱动器的机器人交互技术,迈步机器人研发了一系列康复外骨骼机器人。未来,迈步机器人想要做的是利用机器人、物联网、大数据、AI等技术提升康复医疗的效率和效果,打造出一套智能康复体系,帮助更多的患者...
关键词:外骨骼机器人 交互技术 大数据 物联网 柔性驱动器 康复医疗 产业布局 智能康复 
康复机器人:未来十大远景展望被引量:26
《中国康复医学杂志》2020年第8期900-902,共3页喻洪流 
国家重点研发计划项目资助(2020YFC2005800,2020YFC2005804)。
中国乃至全球范围内,人口老龄化已成为大势所趋。2019年我国60岁及以上人数约为2.54亿人,占总人口的18.1%,并每年以800多万的速度增加[1];至2017年,我国有脊髓损伤及脊柱裂患者约530万,这些患者长期瘫痪卧床需要照顾[2]。另外其他神经...
关键词:脊柱裂 偏瘫患者 康复医疗 功能康复 康复机器人 脊髓损伤 神经损伤 远景展望 
可穿戴下肢外骨骼康复机器人研究现状与发展趋势被引量:52
《医疗卫生装备》2019年第12期89-97,共9页李龙飞 朱凌云 苟向锋 
天津市自然科学基金项目(18JCYBJC88800);天津市自然科学基金重点资助项目(16JCZDJC38500)
介绍了国内外可穿戴下肢外骨骼康复机器人的研究现状,指出了该领域目前研究的热点问题。分析了可穿戴下肢外骨骼康复机器人在设计生产中的驱动系统、感知系统、控制系统、人机匹配技术、人机交互技术和电池及管理技术等6种关键技术,指...
关键词:可穿戴下肢外骨骼 机器人 康复 康复医疗 人工智能 
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