多目标跟踪算法

作品数：320被引量：1008H指数：13
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
相关作者：姬红兵韩崇昭杨金龙何友王洪玉更多>>
相关机构：西安电子科技大学东南大学西北工业大学电子科技大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金中国航空科学基金陕西省自然科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
选择条件：
  • 期刊=系统工程与电子技术x
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
鲁棒自适应的机载外辐射源雷达多目标跟踪算法
《系统工程与电子技术》2024年第9期2902-2915,共14页单靖原 卢雨 凌寒羽 
国家自然科学基金青年科学基金(62001503)资助课题。
针对未知杂波环境下机载外辐射源雷达的多目标跟踪问题,提出一种鲁棒自适应的标签多伯努利滤波器。首先基于标签多伯努利滤波器算法框架对多目标跟踪问题进行建模,然后针对目标新生参数、杂波参数以及目标检测概率未知的问题,提出采用...
关键词：外辐射源雷达 多目标跟踪 鲁棒跟踪 标签多伯努利滤波器 随机有限集 
基于GM-PHD滤波的空间邻近多目标跟踪算法被引量：3
《系统工程与电子技术》2022年第1期76-85,共10页龚阳 崔琛 
针对传统的高斯混合概率假设密度(Gaussian mixture probability hypothesis density, GM-PHD)滤波器在跟踪空间邻近目标时存在错误估计、虚警和漏警问题,本文提出了一种改进算法。首先,提出一种权值重分配方案,对目标的高斯分量权值进...
关键词：概率假设密度 空间邻近目标 权值重分配 漏警修正 虚警检测 
天波超视距雷达的多路径融合多目标跟踪算法被引量：1
《系统工程与电子技术》2017年第7期1493-1499,共7页唐续 吴骐 李明晏 黄大羽 
航空电子系统综合技术重点实验室和航空基金联合(20155580007)资助课题
针对天波超视距雷达(over-the-horizon radar,OTHR)的信号多路径传播特点,提出一种融合多路径信息的多目标跟踪算法。该算法利用概率多假设跟踪(probabilistic multi-hypothesis tracker,PMHT)算法中量测与目标关联的"软"决策模型优势,...
关键词：天波超视距雷达 多路径 信息融合 概率多假设跟踪 
基于m-best数据关联和小轨迹关联多目标跟踪算法被引量：2
《系统工程与电子技术》2017年第7期1640-1646,共7页谷晓琳 周石琳 雷琳 
视频多目标跟踪中目标较多时,联合概率数据关联算法计算量大,实时性差。由于遮挡等问题,联合概率数据关联算法得到的往往是目标的轨迹片段。针对上述问题,首先利用线性规划自适应迭代求解m个最优联合事件简化联合概率数据关联算法,然后...
关键词：多目标跟踪 联合概率数据关联 线性规划 运动预测 近邻传播聚类 
基于PHD滤波的相控阵雷达多目标跟踪算法被引量：2
《系统工程与电子技术》2016年第3期539-544,共6页袁常顺 王俊 雷鹏 孙进平 毕严先 
国家自然科学基金(61171122;61201318;61471019;61501011;61501012);中央高校基本科研业务费专项资金(YWF-15-GJSYS-068)资助课题
对于相控阵雷达方向余弦量测,采用扩展卡尔曼概率假设密度(extended Kalman probability hypothesis density,EK-PHD)滤波进行多目标跟踪时,存在目标数估计偏高和目标状态估计准确度低的问题。针对上述问题,提出了一种新的多目标跟踪算...
关键词：相控阵雷达 多目标跟踪 无偏转换量测 随机有限集 概率假设密度滤波 
增强型SMC-PHD多目标跟踪算法被引量：1
《系统工程与电子技术》2015年第10期2205-2211,共7页王利伟 司伟建 曲志昱 
航空科学基金(201401P6001)资助课题
概率假设密度(probability hypothesis density,PHD)滤波的序贯蒙特卡罗实现算法性能高度依赖于先验目标生成强度函数和粒子重要性采样(importance sampling,IS)函数。针对上述问题,提出一种改进算法。首先,引入量测驱动机制,提出一种...
关键词：概率假设密度 重要性采样 多目标跟踪 量测驱动 
基于容积卡尔曼的粒子PHD多目标跟踪算法被引量：2
《系统工程与电子技术》2015年第9期1960-1966,共7页王海环 王俊 
教育部创新团队计划(IRT0954)资助课题
标准粒子概率假设密度(standard particle probability hypothesis density,SP-PHD)滤波在预测粒子状态时没有考虑最新的观测信息,因而存在估计精度较低、粒子退化严重的问题,针对上述问题,提出基于容积卡尔曼的粒子概率假设密度(cubatu...
关键词：多目标跟踪 粒子概率假设密度滤波 容积卡尔曼滤波 建议密度函数 
高斯厄米特粒子PHD被动测角多目标跟踪算法被引量：9
《系统工程与电子技术》2013年第3期457-462,共6页杨金龙 姬红兵 刘进忙 
国家自然科学基金(60871074)资助课题
针对传统粒子概率假设密度(probability hypothesis density,PHD)滤波跟踪被动多目标时,估计精度不高,且存在粒子退化,容易导致滤波器发散的问题,提出一种新的被动多目标跟踪算法———高斯厄米特粒子PHD滤波算法。该算法采用一族高斯...
关键词：随机有限集 目标跟踪 概率假设密度 高斯厄米特滤波 
基于修正贝努利滤波的被动多目标跟踪算法被引量：1
《系统工程与电子技术》2012年第8期1549-1554,共6页钟茜怡 姬红兵 欧阳成 
国家自然科学基金(60871074)资助课题
针对势平衡多目标多贝努利(cardinality balanced multi-target multi-Bernoulli,CBMeMBer)滤波中的量测信息弱化问题,提出一种改进的多目标多贝努利(improved multi-target multi-Bernoulli,IMeMBer)滤波。该算法通过对漏检目标的多贝...
关键词：随机有限集 概率假设密度滤波 多目标多贝努利滤波 多目标跟踪 
基于核密度估计高斯混合PHD滤波的多目标跟踪算法被引量：3
《系统工程与电子技术》2011年第9期1932-1936,共5页周卫东 张鹤冰 乔相伟 
针对多目标跟踪系统中传统算法目标估计精度较低的问题,提出了基于核密度估计的高斯混合概率假设密度(probability hypothesis density,PHD)滤波算法。在该算法中,经过剪枝、合并后,引入核密度估计理论的Mean-shift算法,对高斯混合PHD...
关键词：多目标跟踪 概率假设密度 随机集 Mean—shift算法 
全选清除导出
共2页<12>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部