多目标跟踪算法

作品数：320被引量：1008H指数：13
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基于SCKF的GM-δ-GLMB多目标跟踪算法
《火力与指挥控制》2023年第6期49-54,共6页胡颖 
山西省自然科学基金面上基金资助项目(20210302123186)。
多目标跟踪场景中,目标状态和量测均为随机分布。以高斯混合δ广义标签多目标多伯努利分布(gaussian mixtureδ-generalized labeled multi-bernoulli filter,GM-δ-GLMB)为代表的多目标跟踪方法,将状态和量测使用多目标多伯努利分量表...
关键词：多目标跟踪 多目标多伯努利 高斯混合 均方根容积卡尔曼 统计门限 
多因素观测来源不确定的多目标跟踪算法被引量：1
《火力与指挥控制》2021年第7期105-110,共6页王颖 
河南省科技攻关基金资助项目(182102210116)。
杂波、低检测概率和目标间观测相互干扰等因素,使得目标观测的来源难以辨别,提出一种基于改进GMPHD滤波的多目标跟踪算法,通过引入目标标记和权重向量,增广了标准GMPHD迭代中目标信息。基于高斯分量合并策略、目标状态估计策略和高斯分...
关键词：目标跟踪 高斯混合概率假设密度 观测来源不确定 状态估计 计算效率 
基于概率假设密度滤波的多目标跟踪算法被引量：2
《火力与指挥控制》2018年第5期5-10,16,共7页王春平 刘江义 杨文兵 
概率假设密度(PHD)滤波算法在雷达、红外以及可见光等传感器的多目标跟踪中研究越来越广泛。主要研究了基于PHD滤波的多目标跟踪算法的发展现状,简要介绍了PHD滤波算法的基本原理及其在目标运动模型、多检测情况、杂波分布规律假定等方...
关键词：概率假设密度 多目标跟踪 序贯蒙特卡罗 高斯混合 
多帧高斯混合概率假设密度的多目标跟踪算法
《火力与指挥控制》2017年第9期93-97,共5页高丽 卢娜 
河南省高等学校重点科研基金资助项目(16A520066;17A520052)
针对低检测概率下多目标跟踪时,概率假设密度滤波器难以正确估计当前目标个数以及目标状态问题,提出一种基于多帧融合的高斯混合概率假设密度滤波算法。根据不同时刻目标权值构造目标多帧权值记录集及目标状态抽取标志。当某些时刻目标...
关键词：多目标跟踪 高斯混合 概率假设密度 多帧 状态提取 
基于改进的概率假设密度多目标跟踪算法
《火力与指挥控制》2017年第3期80-83,87,共5页高丽 郭翠玲 
河南省高等学校重点科研基金计划资助项目(16A520066;17A520052)
针对多个目标相互紧邻时,概率假设密度滤波器难以正确估计当前目标个数以及目标状态问题,提出一种改进的高斯混合概率假设密度滤波算法。根据每一时刻更新后所有目标的权值构造权值矩阵,通过权值矩阵中目标权值的分布来检测当前目标权...
关键词：多目标跟踪 高斯混合 概率假设密度 权值更新 
基于改进遗传粒子滤波与SME的多目标跟踪算法被引量：1
《火力与指挥控制》2016年第10期134-137,共4页熊志刚 黄树彩 吴潇 苑智玮 
陕西省自然科学基金资助项目(2012JM8020)
针对基于对称量测方程的多目标跟踪,传统的滤波手段无法解决因对称变换带来的非高斯问题,提出一种新的遗传粒子滤波方法。新的滤波算法利用粒子的噪声含量与权值的负相关,改进了更新过程中权值计算所依赖的概率密度函数,避免了新量测噪...
关键词：多目标跟踪 对称量测方程 遗传粒子滤波 非高斯 权值计算 
一种双门限自适应多模多目标跟踪算法
《火力与指挥控制》2014年第10期158-162,共5页王雪飞 尚朝轩 王昌盛 
针对机动目标的交互多模跟踪滤波器,提出了基于模型过程噪声自适应调整的双门限的AIMM算法,并对其性能进行了研究,该算法对模型初始参数不敏感,具有稳定性,在目标模型与目标实际运动偏差较大的情况下,具有较好的跟踪性能;针对密集杂波...
关键词：交互多模 联合概率数据互联 目标跟踪 双门限 
基于随机有限集的多目标跟踪算法
《火力与指挥控制》2014年第S1期98-101,共4页鞠园 鹿乐 蔡亮 刘磊 王星 
对基于有限集统计的多目标跟踪算法进行研究。PHD滤波器针对传统多目标跟踪中计算量较大的问题,通过计算多目标分布后验密度的一阶矩模拟多目标贝叶斯迭代,取得了良好的效果。针对PHD滤波器对目标漏检较为敏感的缺陷,Cardinalized PHD(C...
关键词：多目标跟踪 随机有限集 PHD滤波 GM-CPHD滤波 
基于航迹质量的多目标跟踪算法
《火力与指挥控制》2013年第12期134-137,共4页靳俊峰 方青 田明辉 
国家"863"重大专项基金资助项目(2011AA120404)
在多目标跟踪系统中,除了量测与航迹关联问题外,还存在航迹确认和撤销等决策问题。针对这些问题,首先提出了一种航迹质量度量方法,该方法考虑多种不同的检测事件来计算航迹质量;然后在此基础上提出了一种基于航迹质量的多目标跟踪算法,...
关键词：航迹质量 多目标跟踪 初始航迹 不可检测航迹 稳定航迹 
基于模糊聚类的多目标跟踪算法被引量：4
《火力与指挥控制》2010年第2期89-91,共3页陈出新 周德云 
提出了一种新的基于模糊聚类的多目标跟踪算法,该算法通过一种改进的模糊聚类算法,首先得到可能的目标数和测量点迹与目标预测位置之间的隶属度,然后结合Kalman滤波将隶属度作为权值系数对预测新息向量进行加权,来实现目标状态估计的更...
关键词：模糊聚类 多目标跟踪 KALMAN滤波 数据融合 
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