多目标跟踪算法

作品数：320被引量：1008H指数：13
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联合图卷积和聚类的红外无人机集群多目标跟踪算法
《电光与控制》2025年第3期15-20,共6页李琦 席建祥 杨小冈 卢瑞涛 谢学立 
国家自然科学基金(62176263,62276274);陕西省杰出青年科学基金(2021JC-35)。
针对红外无人机集群多目标跟踪场景中个体间外观特征稀少,且同质化严重、集群内个体相互遮挡、平台晃动等挑战问题,提出了一种基于图卷积神经网络(GCN)与聚类算法的融合跟踪算法。首先,引入自注意力特征掩码以增强GCN对轨迹聚合的效果;...
关键词：无人机集群 红外目标跟踪 图卷积神经网络 时空联合约束 轨迹片段聚合 
结合在线学习的尺度自适应多目标跟踪算法被引量：1
《电光与控制》2018年第8期17-22,共6页成悦 李建增 
国家自然科学基金(51307183)
针对多目标跟踪技术中常出现的目标尺度变化、形变和遮挡问题,提出了一种具有良好鲁棒性的新算法。本算法采用改进的SVM分类器进行在线学习,将跟踪问题看作是一种最大间隔的结构化学习问题并对其更新方式进行改进,来寻找最优权重。同时...
关键词：多目标跟踪 在线学习 尺度自适应 
基于PHD滤波的箱粒子划分多目标跟踪算法被引量：3
《电光与控制》2018年第5期12-16,共5页吴孙勇 宁巧娇 蔡如华 刘义强 孙希延 
国家自然科学基金(61561016;61362005);广西自然科学基金(2016GXNSFAA380073;2014GXNSFAA118352;2014GXNSFBA118280);广西精密导航技术与应用重点实验室基金(DH201502);广西密码学与信息安全重点实验室研究课题项目(GCIS201611);广西高校数据分析与计算重点实验室开放基金
针对现有箱粒子概率假设密度(BOX-PHD)滤波存在箱粒子冗余问题,提出一种箱粒子划分的概率假设密度滤波多目标跟踪算法。该算法在目标状态估计的更新阶段之前,将预测得到的每一个箱粒子划分成多个箱粒子,从而得到等价的箱粒子集,然后对...
关键词：多目标跟踪 箱粒子 区间分析 概率假设密度滤波 箱粒子划分 
基于随机有限集的多目标跟踪算法在红外预警系统中的应用研究被引量：2
《电光与控制》2017年第8期61-65,70,共6页李莉 程小亮 
红外预警系统由于量测周期长、跟踪目标数量多,从而导致多目标跟踪算法起始时间长、实时性差。采用基于随机集的多目标跟踪算法来解决这些难点,并针对标准随机集多目标跟踪算法需要给出新生目标先验出生概率强度、航迹无法编批的不足,...
关键词：红外预警系统 随机有限集 多目标跟踪 
基于熵惩罚的EM未知杂波估计的PHD多目标跟踪算法被引量：2
《电光与控制》2017年第4期27-32,共6页柏茂羽 丁勇 胡忠旺 
总参通指重点基金(TZLDLYYB2014002)
针对概率假设密度多目标跟踪算法中存在的杂波强度未知的问题,提出一种基于熵惩罚的EM未知杂波估计的PHD多目标跟踪(EPEM-PHD)算法。首先采用有限混合模型对未知杂波密度建模,其次分别对混合权重及缺失参数施加熵惩罚因子,然后通过自适...
关键词：多目标跟踪 PHD 未知杂波估计 熵惩罚 EM 
PHD多目标跟踪算法及参数影响分析被引量：4
《电光与控制》2009年第1期75-79,共5页吉楠 董福安 杨珺 高生强 
国家自然科学基金资助项目(60573040)
多目标跟踪的关键就是对目标数和目标状态的准确估计。将目标集合看成一个随机集,并且目标数也是变化的。采用一阶统计矩近似表示状态空间的概率密度,通过蒙特卡罗模拟近似表示一阶统计矩,从而实现多目标跟踪。实验表明,在杂波环境下,PH...
关键词：多目标跟踪 有限集统计 概率假设密度(PHD) 粒子滤波 
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