多目标跟踪算法

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基于特征增强的光学遥感视频多目标跟踪算法
《计算机工程与应用》2025年第3期177-185,共9页刘晨 陈实 陈红珍 
中科院国家空间科学中心“攀登计划”(E1PD30031S)。
高分辨率视频卫星的出现为遥感视频目标的检测和跟踪提供了重要数据源,在灾害检测、军事侦察等领域都有重要作用。针对遥感视频复杂地物背景下目标尺寸弱小、目标特征相似、云雾遮挡和背景噪声干扰导致目标误检、误跟、漏跟问题,提出基...
关键词:视频卫星 多目标跟踪 联合检测跟踪 
检测优化的标签多伯努利视频多目标跟踪算法被引量:2
《计算机科学与探索》2023年第6期1343-1358,共16页蒋凌云 杨金龙 
国家自然科学基金(61305017);江苏省自然科学基金(BK20181340,BK2013154)。
在检测器与跟踪器结合的视频多目标跟踪算法中,检测器好坏将直接影响整个跟踪算法性能,尤其是检测器的漏检以及误检,会导致目标的漏跟以及误跟,增加碎片化轨迹以及身份标签变换次数增加的问题。针对这些问题,在标签多伯努利的滤波框架下...
关键词:标签多伯努利滤波 检测跟踪 特征提取 目标重识别 
多检测器融合的深度相关滤波视频多目标跟踪算法被引量:6
《计算机科学》2022年第8期184-190,共7页沈祥培 丁彦蕊 
国家自然科学基金(61772237);江苏省六大人才高峰基金会(XYDXX-030)。
在检测跟踪任务中,检测器存在误检和漏检目标的问题,导致依赖检测信息的视频多目标跟踪算法出现大量误跟和漏跟目标,这种漏跟和误跟会持续几十帧,降低了跟踪精度,为此提出了一种多检测器融合的深度相关滤波视频多目标跟踪算法。该算法...
关键词:多目标跟踪 多检测器融合 深度相关滤波 检测跟踪 
检测优化的多伯努利视频多目标跟踪算法被引量:4
《计算机科学与探索》2020年第10期1762-1775,共14页杨金龙 程小雪 缪佳妮 张光南 
国家自然科学基金No.61305017;江苏省自然科学基金Nos.BK20181340,BK20130154。
针对多伯努利滤波方法在多目标跟踪时,难以检测新生目标,且当目标出现互相遮挡等干扰时,跟踪精度下降,甚至出现目标漏跟,以及当漏跟目标被重新跟踪后,与之前运动轨迹难以关联等问题,在多伯努利滤波框架下,引入YOLOv3检测算法,并采用卷...
关键词:多伯努利滤波 检测跟踪 目标新生 相似度矩阵 
卷积特征多伯努利视频多目标跟踪算法被引量:9
《计算机科学与探索》2019年第11期1945-1957,共13页杨金龙 汤玉 张光南 
国家自然科学基金Nos.61305017,61772237;江苏省自然科学基金No.BK20181340~~
基于随机有限集理论的多伯努利滤波方法能够有效处理多目标跟踪中数目未知且时变的问题,但难以适应复杂环境下视频多目标跟踪中目标之间或背景等干扰问题,尤其是目标相互紧邻和被遮挡时,会导致跟踪精度下降,甚至目标漏跟。针对该问题,...
关键词:多伯努利滤波 卷积特征 自适应学习 视频多目标跟踪 
一种基于Multi-Egocentric视频运动轨迹重建的多目标跟踪算法被引量:13
《智能系统学报》2019年第2期246-253,共8页欧伟奇 尹辉 许宏丽 刘志浩 
国家自然科学基金项目(61472029;61473031);科技部国家重点研发计划项目(2017YFB1201104;2016YFB1200100);中央高校基本科研业务费专项资金项目(2016JBZ005)
Egocentric视频具有目标运动剧烈、遮挡频繁、目标尺度差异明显及视角时变性强的特点,给目标跟踪任务造成了极大的困难。本文从重建不同视角Egocentric视频中各目标的运动轨迹出发,提出一种基于Multi-Egocentric视频运动轨迹重建的多目...
关键词:Multi-egocentric视频 轨迹重建 多目标跟踪 单应性约束 对极几何约束 空间重构 卡尔曼滤波 运动模型 
基于核密度多伯努利视频多目标跟踪算法被引量:2
《光电子.激光》2016年第10期1066-1076,共11页王冬 杨金龙 杨乐 葛洪伟 
国家自然科学基金(61305017);江苏省自然科学基金(BK20130154)资助项目
针对复杂环境下数目变化、目标紧邻及尺寸变化的视频多目标跟踪问题,在多伯努利滤波框架下,提出一种自适应的变数目视频多目标跟踪算法。算法通过引入核密度背景减除技术,可以有效抑制背景干扰;然后融入连续自适应均值漂移(CAMShift)技...
关键词:背景密度图 多伯努利滤波 连续自适应均值漂移(CAMshift) 航迹跟踪 
视频序列中面向行人的多目标跟踪算法被引量:3
《北京理工大学学报》2013年第2期178-184,共7页李琦 邵春福 岳昊 
国家重点基础研究发展计划资助课题(2012CB725403)
为实现视频序列中多行人目标跟踪,基于多信息融合方法,考虑多目标间严重遮挡,建立面向行人的多目标跟踪算法.提出多信息融合算法融合目标颜色和运动信息,结合均值漂移算法思想,实现常态下目标跟踪.针对多行人目标参与的遮挡,通过理论分...
关键词:智能交通 多目标跟踪 行人跟踪 多信息融合 严重遮挡 
一种基于交互式粒子滤波器的视频中多目标跟踪算法被引量:15
《电子学报》2011年第2期260-267,共8页刘晨光 程丹松 刘家锋 黄剑华 唐降龙 
国家自然科学基金(No.60672090);哈尔滨工业大学科研创新基金(No.HIT.NSRIF.2009159)
在目标跟踪领域,常常通过建立先验模型,如路径一致性假设模型,对目标轨迹进行预测来处理跟踪过程中的遮挡问题.然而,当这种预测与目标的实际运动轨迹相差较大的时候就会发生跟踪失败.我们提出了一种交互式粒子滤波方法,通过判断不同目...
关键词:多目标跟踪 交互式粒子滤波 目标遮挡 外观模板选择 
智能交通监控系统中多目标跟踪算法被引量:5
《电子器件》2007年第6期2159-2162,共4页曾锐利 李刚 林凌 
天津市高校科技发展基金资助项目(20041314)
在视频监控系统中,以自适应背景差分法提取运动目标,并以单连接区域增长法标记各运动目标区域.针对在城市交通监控系统的特点,建立视频流中帧间图像的约束条件,利用相邻两帧目标之间的距离、平均灰度以及面积差等特征建立匹配距离测度函...
关键词:图像处理 视频监控 多目标跟踪 智能交通 
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