许宏丽

作品数：28被引量：234H指数：10
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供职机构：北京交通大学计算机与信息技术学院更多>>
发文主题：列车模型轮轨接触轮轨点云编码结构光更多>>
发文领域：自动化与计算机技术交通运输工程文化科学机械工程更多>>
发文期刊：《计算机研究与发展》《计算机工程》《计算机科学与应用》《计算机工程与设计》更多>>
所获基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金北京市自然科学基金更多>>
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基于对比学习和标签挖掘的点云分割算法
《计算机研究与发展》2025年第1期132-143,共12页黄华 卜一凡 许宏丽 王晓荣 
国家自然科学基金项目(51827813);国家重点研发计划项目(2022YFB2603302);北京市教育委员会科技重大项目(KJZD20191000402);中央高校基本科研业务费专项资金(2022JBQY009)。
基于深度学习的点云分割算法通过设计复杂的特征提取模块,可以对高维空间点云进行有效的分割.但由于缺乏对边界点集的特征挖掘,使得其对边界分割的精度欠佳.已有将对比学习思想用于点云分割以解决边界区域分割性能不足问题的研究中,忽...
关键词：计算机视觉 点云分割 对比学习 自注意力机制 边界挖掘 
智能·赋能:大学计算机基础实验教学研究与践行被引量：4
《计算机教育》2022年第4期65-69,共5页周围 许宏丽 王移芝 金一 
2021及2022年教育部产学合作协同育人项目“基于百度Apollo的智能驾驶实验教学改革与大规模课程实践”;2020年北京交通大学教学改革项目“打造思维训练到赋能培养的计算机基础系列课程新体系”;2019年北京交通大学教学改革项目“高职学院计算机应用技术专业建设”;2018年教育部产学合作协同育人项目“计算机硬件实验课程数字资源制作”。
针对人工智能大数据时代的赋能培养新理念和新要求,结合北京交通大学本科生教学实际,在面向全校大学计算机基础通识课程中,开展“智能·赋能”这一科学有效的研究与教学实践,并取得成效。
关键词：大学计算机基础 混合式教学 人工智能教育 赋能教育 中国大学MOOC 
一种基于空间编码结构光的稠密三维重建算法被引量：5
《西安电子科技大学学报》2021年第6期123-130,共8页陈荣 许宏丽 杨东学 黄华 
国家自然科学基金(51827813,61472029);科技部国家重点研发计划(2017YFB1201104);北京市教育委员会科技重大项目(KJZD20191000402)。
基于结构光的三维重建技术具有准确度高、速度快、鲁棒性好等优点,被广泛应用于生物医疗、文物修复等领域,具有重要的理论意义和研究价值。随着科技迅速发展,高速运动目标的非接触检测和测量的需求逐渐增加,对特征少、速度快的目标三维...
关键词：表面重建 结构光 投影仪-相机系统 傅里叶变换 
基于局部边缘特征描述子的自适应边缘检测算法被引量：25
《中国激光》2020年第6期185-193,共9页高佳月 许宏丽 邵凯亮 尹辉 
国家重点研发计划(2017YFB1201104);国家自然科学基金(51827813,61472029,61473031)。
点云的边缘是将点云模型转换为高质量曲面或实体模型的重要中间特征。为了有效地提取点云边缘,针对现有点云边缘检测算法设置统一邻域值或邻域半径造成的边缘检测不准确的问题,提出一种基于局部边缘特征描述子的自适应边缘检测算法。首...
关键词：机器视觉 点云 边缘 自适应 特征描述子 
基于双目视觉的无缝线路钢轨纵向位移测量方法研究被引量：24
《仪器仪表学报》2019年第11期82-89,共8页崇爱新 尹辉 刘艳婷 刘秀波 许宏丽 
科技部国家重点研发计划(2017YFB1201104);国家自然科学基金(51827813,61472029)项目资助.
无缝线路钢轨纵向位移是由钢轨内部纵向应力引起的钢轨沿轨排或道床顶面的纵向移动,对其进行及时的高精度测量对于高铁安全运营具有重要意义。本文提出了一种基于双目视觉技术的无缝线路钢轨纵向位移测量方法。由轨旁固定设施上部署的...
关键词：双目视觉 无缝线路钢轨纵向位移 编码特征点 高精度测量 
一种基于Multi-Egocentric视频运动轨迹重建的多目标跟踪算法被引量：13
《智能系统学报》2019年第2期246-253,共8页欧伟奇 尹辉 许宏丽 刘志浩 
国家自然科学基金项目(61472029;61473031);科技部国家重点研发计划项目(2017YFB1201104;2016YFB1200100);中央高校基本科研业务费专项资金项目(2016JBZ005)
Egocentric视频具有目标运动剧烈、遮挡频繁、目标尺度差异明显及视角时变性强的特点,给目标跟踪任务造成了极大的困难。本文从重建不同视角Egocentric视频中各目标的运动轨迹出发,提出一种基于Multi-Egocentric视频运动轨迹重建的多目...
关键词：Multi-egocentric视频 轨迹重建 多目标跟踪 单应性约束 对极几何约束 空间重构 卡尔曼滤波 运动模型 
操作系统实验课题拓展及支撑操作系统研发的教学生态圈构建初探被引量：2
《工业和信息化教育》2019年第3期44-50,共7页翟高寿 许宏丽 杨昆 李德国 
2017年教育部产学合作协同育人项目"基于龙芯处理器的操作系统构建实训项目开发"(项目编号:201702025004)
"操作系统"是计算机本科专业主干课程,也是实施计算机系统能力培养的关键核心课程和着力点所在。为从根本上改变我国操作系统及基础系统软件研发实力的落后态势,应当在计算机核心技术自主可控的国家战略指导下,从操作系统构建和推广应...
关键词：操作系统 实验课题 体系建设 教学生态圈 基础系统软件 
一种基于色彩迁移技术的DeBruijn彩色结构光解码算法被引量：2
《激光与光电子学进展》2018年第1期280-288,共9页白宏运 许宏丽 黄华 
国家自然科学基金(61472029;61473031);国家重点研发计划(2016YFB1200100);北京市自然科学基金(4152042);中央高校基本科研业务费专项资金(2016JBZ005;2016JBM019;2016JBM016)
高精度解码是DeBruijn彩色结构光三维测量技术的关键问题。针对光照和物体表面纹理等因素导致解码精度不高的问题,提出一种基于色彩迁移技术的DeBruijn彩色结构光解码算法。首先,以结构光编码图像的颜色分布为先验知识,利用色彩迁移的...
关键词：图像处理 色彩迁移 结构光解码 条纹中心点提取 DeBruijn序列 
一种基于关键点选择的快速点云配准算法被引量：35
《激光与光电子学进展》2017年第12期149-157,共9页张哲 许宏丽 尹辉 
国家自然科学基金(61472029;61473031);科技部国家重点研发计划(2016YFB1200100);北京市自然科学基金(4152042);中央高校基本科研业务费专项资金(2016JBZ005;2016JBM019;2016JBM016)
为了提高三维点云数据配准的效率,提出一种基于法向量分布特征的关键点初始匹配与迭代最近点(ICP)的精确配准的两步点云配准算法。首先,定义点云的邻接区域和法向量分布特征计算模型,提出基于该模型的关键点选择算法;其次,为每个关键点...
关键词：图像处理 点云配准 关键点 快速点特征直方图 迭代最近点算法 
一种鲁棒的Multi-Egocentric视频中的多目标检测及匹配算法被引量：2
《智能系统学报》2016年第5期619-626,共8页李龙 尹辉 许宏丽 欧伟奇 
国家自然科学基金项目(61472029;61473031)
针对视频中的背景变化剧烈、目标尺度差异明显和视角时变性强的特点,提出一种鲁棒的针对multi-egocentric视频的多目标检测及匹配算法。首先,构建基于boosting方法的多目标检测模型对各视频序列中的显著目标进行粗检测,并提出一种基于...
关键词：Multi-Egocentric视频 多目标检测 多目标匹配 
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