多目标跟踪算法

作品数:320被引量:1008H指数:13
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基于改进DeepSort的行人多目标跟踪算法被引量:4
《现代电子技术》2023年第5期40-46,共7页郑繁亭 邢关生 
国家自然科学基金资助项目:空地机器人网络的同时视觉目标定位与分布式运动规划(61503118);国家自然科学基金资助项目:基于脑认知与机器感知联合决策的脑-机融合性能优化研究(62006135)。
针对现有的行人多目标跟踪算法在遮挡、人群密集和光线差等情况下表现不佳的问题,提出一种改进YOLOv4与改进DeepSort算法相结合的行人多目标跟踪算法。首先,为增强检测网络的特征提取能力,在YOLOv4中嵌入ECANet注意力模块,提高检测精度...
关键词:多目标跟踪 改进DeepSort 轨迹预测 外观特征生成 图像处理 对比实验 
基于改进YOLO和DeepSORT的实时多目标跟踪算法被引量:25
《电子测量技术》2022年第6期7-13,共7页黄凯文 凌六一 王成军 吴起 李学松 
安徽省高校协同创新项目(GXXT2019-018);安徽省重点研发计划项目(201904a05020092)资助。
针对基于检测的两步多目标跟踪算法模型结构复杂、实时性差的问题,提出一种基于改进YOLOv4-Tiny和DeepSORT的实时多目标跟踪算法。在YOLOv4-Tiny算法中引入深度可分离卷积,压缩模型计算量;将检测分支增加至3个,并使用多尺度特征融合结...
关键词:图像处理 多目标跟踪 YOLOv4-Tiny DeepSORT 深度可分离卷积 
一种在线实时多目标跟踪算法的设计与实现被引量:1
《电子世界》2021年第15期140-142,共3页周志海 郝向凯 刘智 顾净鑫 杨大为 
沈阳理工大学大学生创新创业训练计划项目[201910144049]。
传统的目标跟踪算法很难实现行人多目标的在线跟踪,并且在于目标遮挡方面有很大问题,针对该问题,本文提出一种在线实时多目标跟踪算法,即使用Faster R-CNN系列检测器得到检测结果。根据卡尔曼滤波通过检测框进行预测、更新得到预测框。...
关键词:运动目标跟踪 计算机视觉 运动检测 图像处理 在线跟踪 多目标跟踪 目标遮挡 匈牙利算法 
基于YOLOv3检测和特征点匹配的多目标跟踪算法被引量:21
《计量学报》2021年第2期157-162,共6页谭芳 穆平安 马忠雪 
针对传统多目标跟踪算法中行人检测速度慢、易受光照变化、行人快速移动及部分遮挡因素的影响造成行人目标跟踪性能差等问题,提出一种根据经典的Tracking-by-Detection模式,采用深度学习YOLOv3算法检测行人目标,然后利用FAST角点检测算...
关键词:计量学 多目标跟踪 深度学习 YOLOv3算法 特征点匹配 图像处理 
基于时空上下文的多目标跟踪算法被引量:2
《电脑知识与技术》2019年第6Z期207-210,共4页位宝燕 杨绍清 刘松涛 
在多目标跟踪中,目标尺度变化和姿态变化容易导致目标丢失,本文将时空上下文视觉(STC)单目标跟踪算法应用于多目标跟踪,该算法通过构造各目标和其上下文区域的时空关系模型,计算置信图得到下一帧图像的目标位置,并且对窗口大小进行自适...
关键词:多目标图像跟踪 时空上下文 自适应窗口 尺度变化 
超声相控阵无损检测图像多目标跟踪算法
《化工自动化及仪表》2019年第1期67-71,共5页王文强 马立武 刘永洛 
提出一种超声相控阵无损检测图像的多目标跟踪算法。该算法能自动检测和跟踪多个弱小目标,无需任何学习过程和前景目标大小、形状等先验知识。通过Phasor-XS超声相控阵检测仪对试验模板采集的图像序列进行多次跟踪试验验证,结果表明:该...
关键词:无损检测 多目标跟踪 均值漂移 背景差分法 
一种全景监视及多目标跟踪系统设计被引量:3
《光学与光电技术》2018年第3期79-83,共5页张长江 蒋卫先 郝闯 郭炳 
总装备部预研基金重点资助项目(9140A24021215××××××)资助项目
为了满足对多个目标的全视景监视和跟踪需求,给出了一种基于多探测器的全视景多目标监视及跟踪系统设计方案,该方案利用视频拼接技术和多目标跟踪算法,实现对目标的360°监视和跟踪,并实时输出目标的位置信息。首先对比了四种实现全景...
关键词:CameraLink接口 全景监视技术 视频拼接技术 多目标跟踪算法 图像测量 
多目标跟踪算法在水质监测中的应用被引量:9
《机电工程》2012年第5期613-615,共3页胡江龙 方景龙 王大全 
浙江省科技计划资助项目(2009C14032)
针对活鱼水质监测系统中的活鱼跟踪中存在的问题,提出了一种基于视频的多目标跟踪算法,通过采用一种基于统计模型的背景建模方法得到了实验鱼缸的初始背景,并在活鱼目标检测跟踪过程中实时更新背景,在此基础上采用背景相减法和自适应图...
关键词:活鱼水质监测 多目标视频跟踪 图像分割 计算机视觉 
基于粒子滤波和数据关联的多目标跟踪算法被引量:9
《光电子.激光》2009年第2期244-247,共4页向桂英 艾斯卡尔.艾木都拉 于伟俊 地里木拉提.吐尔逊 
国家自然科学基金资助项目(60507005);新疆维吾尔自治区教育厅高校科研计划科学研究重点资助项目(XJEDU2005I04)
针对图像序列中低信噪比条件下的点状多目标跟踪问题,在已获得各个目标初始信息的基础上,结合粒子滤波和联合概率数据关联(JPDA),研究了一种基于单帧检测的实时多目标跟踪算法。介绍了其基本思想和具体算法实现步骤,并在MATLAB仿真环境...
关键词:粒子滤波 联合概率数据关联(JPDA) 点状目标 红外图像序列 目标跟踪 
基于ROI特征匹配融合的图像多目标跟踪算法被引量:5
《中国图象图形学报》2008年第3期580-585,共6页雷琳 李智勇 粟毅 
在图像多目标跟踪问题中,针对图像匹配无法辨别同类别目标以及状态滤波难以对目标突发机动建模两个难点,提出了一种多特征匹配融合跟踪算法。该算法在基于局部方差图(standard deviation map,STDM)的目标检测结果的基础上,首先利用目标...
关键词:多目标跟踪 目标检测 关联代价 匹配 
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