多目标优化设计

作品数：1235被引量：5230H指数：25
导出分析报告
相关领域：机械工程交通运输工程更多>>
相关作者：丰镇平谢能刚魏锋涛王登峰童彤更多>>
相关机构：西北工业大学大连理工大学南京航空航天大学东南大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金国家科技支撑计划更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
选择条件：
  • 期刊=机械传动x
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
自动焊接装置凸轮连杆机构的多目标优化设计
《机械传动》2025年第2期79-88,110,共11页宋志成 余凤 邓援超 蔡宇飞 
科技部创新方法专项(2020IM020800-01)。
【目的】为提高钢柱与肋板的自动化焊接生产效率,设计了专用焊枪移动机构。【方法】首先,为满足焊枪的移动轨迹和速度,设计了凸轮连杆组合机构,并建立了机构的运动学模型;其次,基于NSGA-Ⅱ算法,以机构的传动性能和整体尺寸为优化目标,...
关键词：凸轮连杆组合机构 NSGA-Ⅱ算法 熵权法 许用压力角 
无伴随运动2PRU-PRUR并联机构高维多目标优化设计
《机械传动》2024年第9期49-59,共11页车林仙 彭斯洋 黄鑫 何兵 贺晓辉 敖进 
重庆市自然科学基金项目(cstc2020jcyj-msxmX0074);重庆市教育委员会科学技术研究项目(KJZD-K202303404,KJZD-K202101001,KJQN202103407);泸州职业技术学院科研创新团队建设项目(2021YJTD04);重庆工程职业技术学院校级科研项目(KJA202301)。
设计了一种无伴随运动的面对称一移动两转动2PRU-PRUR并联机构,应用旋量理论分析了机构自由度和运动特性。将末端执行器输出轴设置为偏置形式,可提高姿态能力。采用球面姿态角(方位角和倾摆角)描述该输出轴姿态,并推导出机构逆向位置符...
关键词：并联机构 传递性能 高维多目标优化 矢量角 差分进化算法 
湿式摩擦离合器多目标优化设计被引量：2
《机械传动》2023年第5期57-61,共5页蒋凯 李华 陈思 李石磊 任荣智 
校企联合开发项目:油气开采压裂车变速箱开发(19H0193)。
湿式离合器的带排转矩影响传动装置的效率,离合器的接合转矩影响传动装置的可靠性,但在通常情况下,降低带排转矩和增大接合转矩是相互矛盾的。以湿式摩擦离合器为研究对象,以湿式离合器摩擦片内径、外径、径向槽深、径向槽宽和径向槽数...
关键词：湿式摩擦离合器 带排转矩 接合转矩 优化设计 
考虑失效相关性的行星摆线减速器结构多目标优化设计被引量：2
《机械传动》2022年第6期64-72,共9页郑胜予 赵刚 肖正明 谭加林 刘佳伟 
国家自然科学基金(51965025);国家重点研发计划“智能机器人”重点专项(2018YFB1306100);云南省重点研发计划-国际科技合作专项(202003AF140007);云南省基础研究计划面上项目(202201AT070103)。
行星摆线减速器的可靠性直接影响工业机器人的整体性能和使用寿命,其中,两级传动子部件的可靠性对减速器整机可靠性具有重要影响。以某型重载行星摆线减速器为研究对象,基于两级传动系统子部件的受力分析,分别构建各子部件的可靠性数学...
关键词：行星摆线减速器 失效相关性 可靠度 多目标优化 
考虑摆线轮齿廓修形的RV减速器齿轮结构多目标优化设计被引量：10
《机械传动》2020年第4期54-60,共7页汪泉 曾利磊 秦争争 
国家自然科学基金(51975190);湖北省技术创新专项重大项目(2017AAA108)。
针对RV减速器结构设计过程中未考虑摆线轮齿廓修形对接触力变化的影响,提出了一种考虑摆线轮齿廓修形的RV减速器结构多目标优化设计方法。将齿廓修形理论与摆线轮接触应力计算结合起来,考虑体积、效率、接触应力等因素,建立了以体积小...
关键词：RV减速器 齿廓修形 接触应力 多目标优化 
一种三平移并联机器人机构的多目标优化设计被引量：17
《机械传动》2019年第2期50-54,共5页马致远 朱伟 李寒冰 顾开荣 王传伟 史久伟 
江苏省自然科学基金(BK20161192)
设计了一种2RRPaR+PPaP三平移空间并联机构,推导了该机构的位置正反解方程和雅可比矩阵。以工作空间和全局灵巧度为优化目标,建立优化数学模型。以工作空间散点数目最多和全局灵巧度值最大为原则,采用差分进化算法进行优化设计,得到机...
关键词：并联机构 工作空间 灵巧度 差分进化算法 优化设计 
RV-550E型减速器摆线轮齿廓修形多目标优化设计被引量：5
《机械传动》2018年第12期64-69,共6页汪泉 秦争争 赵大兴 王君 陈智龙 严子成 
湖北省技术创新专项重大项目(2017AAA108)
为获得综合性能最优的摆线轮齿廓,提出了一种摆线轮齿廓修形多目标优化设计方法。介绍了摆线轮的齿廓方程和修形理论,进行了摆线轮齿面接触力理论计算,建立了综合考虑摆线轮啮合特性和齿面接触力的双目标优化模型,采用NSGA-Ⅱ算法进行...
关键词：RV-550E减速器 齿廓修形 NSGA-Ⅱ 多目标 
基于高困油性能的齿轮泵多目标优化设计被引量：8
《机械传动》2018年第8期80-84,共5页孙付春 李玉龙 袁影 文昌明 钟飞 
四川省教育厅自然科学重点资助项目(16ZA0382)
研究了解决齿轮泵高速化下困油压力缓解的优化设计。以模数、齿数和变位系数为优化变量,通过对最大困油流量和最大卸荷面积的分析,建立困油缓解的两大目标函数;结合泵现有针对流量脉动率和单位排量体积与径向力方面的要求,采用SUMT技术...
关键词：齿轮泵 困油性能 模型 流量 卸荷面积 优化设计 
双轮差速驱动式服务机器人移动机构构型多目标优化设计被引量：2
《机械传动》2018年第2期45-51,共7页张晓丽 梁栋 单新平 陈兵奎 
国家自然科学基金(51575062)
移动机构构型对轮式服务机器人的静态稳定性、动态平稳性、驱动力等具有重要影响。以双轮差速驱动的六轮移动底盘为研究对象,分析移动机构构型中车轮布局与移动底盘静态稳定性、动态平稳性、越障驱动力及转弯驱动力的相互关系;在此基础...
关键词：移动机构构型 车轮布局 多目标优化 虚拟样机仿真 
MAX_DOAS蜗轮蜗杆传动多目标优化设计被引量：2
《机械传动》2016年第8期86-89,共4页沈威 陈结祥 徐明明 薛辉 王勇 武艺 陈素娟 罗晓乐 
针对MAX_DOAS关键转动部件蜗轮蜗杆传动存在的问题,建立了其多目标优化数学模型,利用线性加权和法将各分目标函数转化为评价函数并根据工程应用技术需求重要度确定各分目标函数权系数。利用科学计算软件求解多目标优化问题,并对一种工...
关键词：MAX_DOAS 蜗轮蜗杆 多目标优化 线性加权和法 
全选清除导出
共4页<1234>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部