可变形机器人

作品数：24被引量：112H指数：6
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一种可变形机器人的避障分析被引量：1
《制造业自动化》2017年第7期61-63,72,共4页杨晓帅 熊开封 庞杰 赵胡 
西南科技大学大学生创新创业训练计划项目(教育部201510619018)
为提高未知复杂环境下移动机器人的自主避障能力,提出了一种将齿轮传动和超声波模块相结合的四连杆式变形避障机器人。该机器人通过舵机传动、连杆180°极限变形来改变自身形态以快速适应障碍的分布并躲避障碍。利用ADAMS软件及室内搭...
关键词：变形机器人 四连杆 ADAMS仿真 避障 
可变形机器人在线同步定位与地图创建系统的设计与实现被引量：1
《制造业自动化》2013年第14期81-84,共4页王玲 房雅洪 王明辉 
国家自然科学基金(61105098)
本文针对室内复杂环境或废墟环境的特点,根据变形机器人的结构特点和运动特性,设计并实现在线同步定位与地图创建系统。同步定位与地图创建系统由环境信息获取子系统、机器人状态信息获取子系统、定位和地图在线更新子系统三部分组成。...
关键词：可变形机器人 同步定位与地图创建 室内复杂环境 
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