可操作度

作品数：84被引量：333H指数：11
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
相关作者：贾庆轩赵京陈钢李彤李宪华更多>>
相关机构：北京工业大学江南大学哈尔滨工业大学北京邮电大学更多>>
相关期刊：《计算机仿真》《组合机床与自动化加工技术》《北京航空航天大学学报》《山西电子技术》更多>>
相关基金：国家自然科学基金河南省自然科学基金河南省高校青年骨干教师资助项目北京市自然科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
选择条件：
  • 期刊=机械工程学报x
共 条 记 录，以下是1-5
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于可操作度优化的冗余机械臂逆运动学求解方法被引量：3
《机械工程学报》2024年第7期22-33,共12页杨晓航 赵智远 李云涛 徐梓淳 赵京东 
国家自然科学基金资助项目(92148203)。
在运动规划和控制中提升机械臂的灵活性和避免奇异至关重要,一种有效的方法是使可操作度指标最大化。然而可操作度指标是关节角度的非凸函数,优化该指标是一个巨大的挑战,为此提出一种加速度级可操作度最大化(ALMM)方法。首先,通过一种...
关键词：冗余机械臂 逆运动学 可操作度 二次规划 
基于柔性并联连续体的灵巧操作手的设计及分析被引量：4
《机械工程学报》2020年第19期122-131,共10页汪培义 郭盛 王向阳 宋马军 林华杰 
国家自然科学基金(51875033);北京市自然科学基金(L172021)资助项目。
提出了一种新型4-DOF柔性并联连续体机构,将该机构与末端绳驱动的抓手相结合,设计完成具有灵活抓取性能的操作手。将该柔性机构通过柔性支链等效的方式等效为传统刚性连杆的并联机构,并且运用螺旋理论对该机构进行自由度分析;采用经典的...
关键词：并联连续体机构 Cosserat Rod模型 操作手 灵活抓取 运动可操作度 
基于综合操作性能指标的操作机多目标优化被引量：13
《机械工程学报》2014年第17期52-60,共9页孙文杰 李刚 
国家重点基础研究发展计划资助项目(973计划;2006CB705403)
为了更好地满足不同工作任务的要求,结合前人的研究工作提出一种基于综合操作性能指标的锻造操作机多目标优化设计策略。以速度性能、力承载性能和运动解耦性能来综合评价操作机的操作性能,借鉴机器人学中可操作性椭球的概念对速度性能...
关键词：锻造操作机 操作性能 方向可操作度 全域性能 多目标优化 
基于条件数约束的方向可操作度被引量：20
《机械工程学报》2010年第23期8-15,共8页谢碧云 赵京 
国家自然科学基金资助项目(50775002)
现有灵活性指标——方向可操作度在规划过程中往往会出现条件数较大的情况,不利于控制。针对这一问题,提出基于条件数约束的方向可操作度这一新指标,分析该指标的偏导随条件数增大的变化情况。当条件数较小时,指标主要受方向可操作度的...
关键词：可操作度 运动灵活性 容错性能 冗余度机器人 
制孔执行器的安装方式对机器人性能的影响被引量：15
《机械工程学报》2010年第21期13-18,共6页梁杰 毕树生 
国家科技支撑计划资助项目(2007BAF27B03)
机器人和多功能末端执行器组成的柔性钻削系统近些年在航空工业得到了越来越广泛的应用,执行器和机器人的安装方式有同轴式、悬挂式和侧面式。利用软件Matlab对机器人和工件进行仿真建模,并计算执行器在不同安装方式下的机器人可达度、...
关键词：安装方式 可达度 可操作度 关节使用度 关节被动力矩 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部