可达集

作品数：91被引量：154H指数：8
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车辆跟随控制策略的状态可达集建模及验证方法被引量：1
《控制与决策》2021年第7期1679-1685,共7页刘秉政 高松 曹凯 马晓钟 徐艺 王鹏伟 
国家自然科学基金项目(61573009);山东省自然科学基金项目(ZR2018LF009,ZR2018PEE016)。
车辆动态行为的不确定性会造成跟随车辆控制的不确定性.传统的车辆跟随控制方法只是针对车辆的单一行为动态的不确定性进行建模,无法遍历车辆所有可能的控制输入,因而,既无法一次性提供跟随策略下完整的可行控制方案,也不足以在理论上...
关键词：车辆跟随 控制策略 状态可达集 马尔可夫链 不确定行为 安全检测 
结冰飞机的包线保护与控制裕度研究被引量：1
《控制与决策》2021年第6期1415-1424,共10页徐文丰 李颖晖 禹志龙 郑无计 董泽洪 
国家973计划项目(2015CB755800);陕西省自然科学基础研究计划项目(2019JQ-711)。
飞机结冰具有不确定性和随机性,会破坏飞机的动力学特性,威胁飞行安全.针对这一问题,对结冰飞机的安全边界保护和控制裕度计算展开探究.首先,应用可达集方法,将结冰的作用看作不确定性对抗输入,分析结冰对飞机安全包线边界的影响;然后,...
关键词：结冰飞机 可达集 飞行包线 边界保护 控制裕度 
一种求解线性控制系统可达集的数值方法被引量：4
《控制与决策》2017年第3期541-546,共6页邵立珍 赵方园 胡广大 
国家自然科学基金项目(11371053);北京市自然科学基金项目(4152034)
针对线性控制系统,研究应用常微分方程数值方法和优化技术相结合的近似可达集的方法.首先,用常微分方程数值方法对系统进行离散化.然后,提出基于优化技术的外部投影法来近似离散系统的可达集.外部投影法构造有限多个投影问题,每个都对...
关键词：可达集 线性系统 凸优化 
基于多面体可达集的时间最优模型预测控制被引量：1
《控制与决策》2016年第10期1884-1888,共5页程奇峰 马奥运 
国家自然科学基金项目(61304090);辽宁省教育厅高等学校科学研究项目(L2013132)
针对有界状态干扰下的线性时变系统,提出一种新的时间最优模型预测控制算法.在离线情况下通过求解一系列的线性优化问题确定次优的多面体N步可达集,根据这些可达集在线优化计算得到的输入量使系统状态尽快收敛到稳定区域.离线求解多面...
关键词：线性时变系统 有界状态干扰 时间最优模型预测控制 多面体可达集 非对称约束 
赋权控制分配策略的权系数多目标优化设计被引量：8
《控制与决策》2013年第7期991-996,1001,共7页陈勇 董新民 薛建平 郭创 
航空科学基金项目(20110896009)
针对多操纵面飞机控制权值参数多、虚拟可达集使用率低的问题,基于改进非劣排序遗传算法(INSGA),提出一种离线设计控制分配策略权系数的多目标优化方案.给出了加权伪逆和混合优化两类赋权控制分配模型,推导了统一的控制律.考虑分配效率...
关键词：飞行控制系统 赋权控制分配 可达集 多目标优化 
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