矿用电铲

作品数：63被引量：65H指数：5
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相关期刊：《机电工程》《矿山机械》《机械工程学报》《机械工程与自动化》更多>>
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矿用电铲智能远程操控系统设计与应用
《矿山机械》2025年第1期16-20,共5页张柏荣 岳海峰 王勇澎 
山西省科技重大专项揭榜项目(20191101014)。
针对露天矿山现场作业环境恶劣、人员劳动强度大、安全风险高等问题,采用复杂环境全景感知与还原、信息融合低时延通信、智能预警安全防护、智能辅助一键操作、数据驱动健康管理等关键技术,设计开发了矿用电铲智能远程操控系统,实现高...
关键词：矿用电铲 远程操控 环境感知 低时延通信 安全防护 
矿用电铲能耗最优的挖掘轨迹规划
《华南理工大学学报(自然科学版)》2024年第12期52-64,共13页王威 张远 史绍宇 沈刚 杨文庆 
国家自然科学基金资助项目(U21A20125,52105288)。
采装作业是露天煤矿开采过程的中心环节,其能耗占露天煤矿总开采能耗的大半,决定了开采效率与设备能耗。传统露天煤矿采装作业由人工操作矿用电铲完成,存在挖掘满斗率低、能耗高等问题。为进一步降低能耗,该文着眼于矿用电铲的无人化和...
关键词：矿用电铲 工作装置 能耗 轨迹优化 粒子群优化算法 
矿用电铲常见故障及其防治策略之研究
《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》2024年第11期159-162,共4页刘向东 
矿用电铲设备在采矿过程中是不可或缺的工具,但由于其设备的安装配置、运行年限等因素,使设备在运行过程中相应的零部件会产生损耗,导致故障概率继而增加,最终引发电铲损伤,降低设备使用寿命。基于此,本文以wk-55电铲故障真实情况作为...
关键词：矿用电铲 故障 防治策略 
大型矿用电铲永磁外转子提升系统动力学特性研究
《机电工程》2024年第10期1824-1832,共9页王余良 吴娟 
山西省基础研究计划面上项目(20210302124060)。
针对传统电铲提升系统存在传动效率低、能量损耗高、维护工作量大等问题,基于永磁外转子滚筒直接驱动提升装置,提出了一种电铲提升设计方案,并对永磁外转子提升系统的动力学特性进行了研究。首先,分析了电铲挖掘轨迹,建立了以时间为历...
关键词：矿用电铲提升设计 动力学建模 永磁提升系统 联合仿真 SimulationX 比例积分调节器 永磁同步电机矢量控制方法 
深度学习增强的智能矿用电铲挖掘轨迹跟踪控制被引量：1
《机械工程学报》2024年第16期357-366,共10页付涛 张天赐 崔允浩 宋学官 
国家自然科学基金(52075068);山西省科技重大专项(20191101014)资助项目。
矿用电铲是露天开采中重要的采装设备之一,用于地表覆盖物的剥离、矿石物料的装载。随着智慧矿山建设的不断推进,矿用电铲无人化、智能化成为发展趋势。不同于传统的人工操作,智能电铲采用自主作业方式,工作流程主要包括环境感知、挖掘...
关键词：智能矿用电铲 挖掘轨迹 跟踪控制 长短时记忆网络 
西门子分布式I/O系统在矿用电铲上的应用
《机械工程与自动化》2024年第4期201-202,共2页高方欣 李曦 
西门子PLC系统主机架可通过扩展机架和分布式I/O两种方式完成对原PLC系统的扩展。目前电铲常用的扩展机架的方式在实际生产过程中会出现信号线松动和信号不稳定等情况,导致故障率较高。针对当前情况,提出了分布式I/O方案来扩展PLC系统的...
关键词：分布式I/O 电铲 硬件 软件 
基于EDEM-RecurDyn双向耦合的电铲挖掘质量计算方法研究
《煤炭技术》2024年第7期235-239,共5页林宝国 吴娟 丰崟楠 
山西省基础研究计划面上项目(20210302124060)。
针对矿用电铲挖掘物料体积难以准确预测的问题,从理论方面确立了实际挖掘物料体积与理论挖掘物料体积的比值系数k_(1),然后以国产WK系列电铲为研究对象,建立1/30的电铲缩比模型,依据电铲的实际挖掘工况,建立挖掘物料的离散元模型。利用...
关键词：矿用电铲 EDEM-RecurDyn联合仿真 挖掘轨迹 挖掘质量 
大型矿用电铲健康状态评估方法研究被引量：1
《机械管理开发》2024年第3期229-230,233,共3页张柏荣 
大型矿用电铲由机械子系统、电气子系统和油气路子系统组成,健康状态评估主要是对这三个子系统的关键部件进行综合分析。将各子系统的当前故障、历史故障、保养信息、部件寿命和作业信息五个方面作为电铲健康状态评估的依据,进行子系统...
关键词：矿用电铲 特征提取 大数据分析 健康评估 智能运维 
基于多项式插值的电铲挖掘时间优化研究
《矿业研究与开发》2024年第2期170-177,共8页苏凯元 吴娟 林宝国 王鑫 王余良 
山西省基础研究计划面上项目(20210302124060)。
针对传统矿用电铲挖掘效率低、挖掘不平稳等问题,以WK系列矿用电铲为研究对象,在电铲的关节空间中,对其挖掘轨迹进行理论计算,优化分析,试验验证研究。首先,通过D-H法对电铲进行正逆运动学求解,并选择合理的挖掘轨迹;其次,采用分段多项...
关键词：矿用电铲 轨迹规划 分段多项式插值 组合优化算法 试验样机 
矿用电铲支重轮检修托架的设计与应用
《煤矿机械》2023年第12期136-138,共3页董新 
针对各型号电铲行走机构支重轮的结构特点,分析了因无专用工装在其装配检修工艺过程中存在的问题,提出了一种专用检修托架,详细阐述了其工作原理和现场应用效果和特点,解决了支重轮装配过程中的安全隐患,提高了支重轮的装配精度和效率,...
关键词：摩擦 驱动 蜗轮 销轴 
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