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智能超表面辅助的非正交多址接入车联网通感一体传输与资源分配优化
《电子与信息学报》2025年第4期1043-1051,共9页李美玲 朱芸灿 申陈宁 李兴旺 
国家重点研发计划项目(2024YFE0200300);山西省科技创新人才团队专项计划(202304051001035);太原市双百攻关揭榜挂帅项目(2024TYJB0134);山西省科技成果转化引导专项(202204021301055);山西省留学人员科技活动择优资助项目(20240023);山西省科研实践创新类项目(2023KY647)。
为应对6G密集城市环境下车联网(V2X)通信和传感路径受限问题,该文提出了一种基于可重构智能超表面(RIS)辅助的通感一体化(ISAC)V2X系统框架。针对非视距(NLOS)下的车辆移动性,采用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法,结合ISAC回波信号中的实时信...
关键词：车联网 通信感知一体化 可重构智能超表面 扩展卡尔曼滤波 非正交多址接入技术 
一种基于扩展卡尔曼滤波的智能反射面辅助通感一体化系统安全传输方案
《电子与信息学报》2025年第4期1052-1065,共14页梁彦 杨晓宇 李飞 
国家自然科学基金(62271265)。
为了解决智能反射面(IRS)辅助的通感一体化系统(ISAC)的安全通信问题,该文提出一种基于扩展卡尔曼滤波(EKF)目标追踪的安全传输方案。首先,针对作为潜在窃听者的移动感知目标,利用ISAC基站的感知功能从雷达回波中获取其状态参数,并采用...
关键词：通感一体化 安全通信 智能反射面 扩展卡尔曼滤波 
基于高阶模型与扩展卡尔曼滤波的柴油机选择性催化还原系统输出状态观测
《内燃机工程》2025年第2期82-93,共12页刘文龙 高莹 尤岳林 姜长文 华韬轶 夏博聪 
国家自然科学基金项目(52076102)。
简化选择性催化还原(selective catalytic reduction,SCR)高阶模型方程并优化了化学反应参数,并结合SCR高阶模型设计了可变时间步长扩展卡尔曼滤波(variable time-step extended Kalman filter,VTS-EKF)观测器。假设两种观测情况:情况1...
关键词：柴油机 选择性催化还原 扩展卡尔曼滤波 观测器 
基于模糊PID算法的纱线张力控制系统优化
《软件工程》2025年第4期6-10,21,共6页王文奇 彭来湖 
针对传统送纱器中输纱电机机械传感器在高温恶劣环境下易失效及纱线张力波动较大等问题,提出了一种新型的纱线张力控制系统。首先,选用扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter,EKF)无感算法对输纱电机转子的角度和速度进行预测;其次,运...
关键词：纱线张力 扩展卡尔曼滤波 输纱电机 变论域 模糊PID 
弹丸卫星接收机误差建模与弹道参数估计方法
《北京理工大学学报》2025年第4期334-343,共10页杨瑞伟 林子杨 申强 吴永辉 李红云 
装备预研项目(9090102010305);国家自然科学基金资助项目(61973033)。
针对弹道修正弹在弹道环境下状态估计精度差的问题,利用试验过程中的数据,从弹丸记录仪卫星定位和测速数据与雷达数据中分离出弹丸飞行过程中弹道测量误差序列,使用高斯混合模型(GMM)对误差概率分布进行近似拟合,并对其表述形式进行统一...
关键词：非高斯有色噪声 高斯混合模型 高斯混合扩展卡尔曼滤波 状态估计 
低精度IMU与GPS组合导航系统研究
《机械科学与技术》2025年第4期573-580,共8页袁林 吴长水 
为提高农机自动导航系统的精度和准确性,针对低精度IMU的测量误差比较大,滤波模型的非线性的问题设计了基于GPS和INS的智能农机组合导航系统。该方法以低精度IMU/GPS紧组合模式为框架,推导出系统状态方程和量测方程,利用扩展卡尔曼滤波...
关键词：GPS 低精度IMU 紧组合系统 扩展卡尔曼滤波 
基于WOA优化扩展卡尔曼算法的锂离子电池SOC估算研究
《电源学报》2025年第2期232-239,共8页许傲然 戴菁 谷彩莲 冷雪敏 魏家和 
辽宁省博士启动基金资助项目(2021-BS-198);辽宁省教育厅科技2020资助项目(JJL-2008)。
工业和经济的发展对能源造成了巨大的消耗,同时也带来了严重的能源危机和环境污染,而构建安全、清洁的能源互联网络是解决当今社会发展和环境、能源关系的途径。现在各国都提出新能源电动汽车发展政策,锂离子电池作为电动汽车的核心部...
关键词：锂离子电池 荷电状态估算 观测噪声 鲸鱼优化算法-扩展卡尔曼滤波 
基于扩展卡尔曼滤波的永磁同步电机参数辨识研究
《机械研究与应用》2025年第2期63-66,70,共5页冯建华 张力平 郭梦宇 李征 胡旭 刘建华 
目前,扩展卡尔曼滤波已被广泛地运用到永磁同步电机参数辨识中。为了同时辨识电感、磁链等参数,通常采用四阶矩阵进行乘法运算以及逆运算,但这种传统方法在实际应用中占用较多的运算资源且极大地影响了辨识的快速性。为了解决上述问题,...
关键词：永磁同步电机 参数辨识 扩展卡尔曼滤波 
传感器位置优化布置下的结构参数识别方法
《机械设计与制造》2025年第4期17-20,25,共5页王婷 万志敏 
江苏省高等学校自然科学研究面上项目(19KJD140003,21KJB580005);南通市科技计划项目(JC2021199,JC2020096)。
结构参数识别属于结构动力学领域的热点研究方向,其主要难点受制于测量传感器数量以及测量噪声。近些年,一种不确定性识别方法—扩展卡尔曼滤波,提出用于参数识别。然而,该方法受传感器数量以及位置布置影响较大,甚至无法识别。在该方...
关键词：参数识别 扩展卡尔曼滤波 传感器位置优化布置 损伤识别 
扩展卡尔曼观测器下的永磁同步电机负载扰动抑制研究
《电工技术学报》2025年第8期2488-2503,共16页刘栋良 赵金洋 董旭辉 陈黎君 王晓啸 
国家自然科学基金资助项目(51907052)。
永磁同步电机(PMSM)无传感器控制系统中,观测器的设计至关重要,其精确性与稳定性直接影响系统性能。此外,如何有效适应突变负载引起的波动,提升系统运行的可靠性,是无传感器控制的一大难点。为此,该文首先在新坐标系下建立了永磁同步电...
关键词：永磁同步电机 惯性自抗扰控制 扩展卡尔曼滤波器 电流谐波 新坐标系 
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