多余力矩

作品数：139被引量：478H指数：13
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飞机舵机电动加载系统多余力矩干扰抑制方法
《微电机》2022年第6期86-92,共7页刘晓琳 谢孟岑 李卓 
天津市自然科学基金(17JCYBJC18200);中央高校基金(3122018C002);波音基金(20210715113)。
为了解决多余力矩对飞机舵机电动加载系统带来的干扰问题,提出采用结合基于结构不变性原理的前馈控制补偿器与基于改进超螺旋滑模算法的反馈控制器组成复合控制策略。在前馈控制补偿器中,通过计算多余力矩干扰比对多余力矩进行定量分析...
关键词：电动加载系统 多余力矩 超螺旋算法 复合控制器 
飞机舵机电动负载模拟器非线性干扰补偿控制被引量：2
《组合机床与自动化加工技术》2021年第7期99-105,共7页刘晓琳 姜梦馨 
天津市自然科学基金(17JCYBJC18200);中国民航大学波音基金项目(20190621022);中央高校基金(3122018C002)。
针对飞机舵机电动负载模拟器存在多余力矩、摩擦及外部扰动等非线性干扰问题,重建飞机舵机电动负载模拟器数学模型,提出一种基于非线性干扰观测器的新趋近律滑模补偿控制。一方面,建立基于LuGre模型的摩擦观测器,通过反演法设计滑模控...
关键词：电动负载模拟器 多余力矩 非线性干扰观测器 滑模控制 指数趋近律 LUGRE模型 
基于WOA的飞机舵机电动加载系统双环复合控制研究被引量：10
《振动与冲击》2021年第12期246-253,289,共9页刘晓琳 姜梦馨 
天津市自然科学基金(17JCYBJC18200);中央高校基金(3122018C002);中国民航大学波音基金项目(20190621022)。
针对飞机舵机电动加载系统存在舵机与加载电机耦合所造成的多余力矩扰动问题,以无刷直流电机作为加载机构,构建系统数学模型,并提出一种基于鲸鱼优化算法(whale optimization algorithm,WOA)的内环电机速度控制、外环力矩控制的双环复...
关键词：电动加载系统 多余力矩 无刷直流电机 鲸鱼优化算法 自抗扰控制 
飞机舵机电动加载系统多余力矩抑制方法被引量：14
《系统工程与电子技术》2019年第6期1366-1373,共8页刘晓琳 李卓 
中央高校基金(3122018C002);天津市自然科学基金(17JCYBJC18200);波音基金(20180159202);大学生创新创业训练计划项目(201910059120;201910059121)资助课题
针对飞机舵机电动加载系统存在多余力矩干扰的问题,提出了以改进型基于信度分配的小脑模型关节控制器为前馈控制,以增量式比例积分微分(proportion integral derivative,PID)为反馈控制的复合控制策略。在前馈控制器中,结合变刚度金属-...
关键词：电动加载系统 多余力矩 神经网络 SIGMOID函数 金属-橡胶缓冲弹簧 
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