大型喷浆机器人

作品数：17被引量：18H指数：3
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术建筑科学交通运输工程更多>>
相关作者：荣学文樊炳辉闫成新朱苏宁江浩更多>>
相关机构：山东科技大学中国石油大学（华东）山东矿业学院山东交通学院更多>>
相关期刊：《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》《铜业工程》《矿业研究与开发》《中国矿业》更多>>
相关基金：国家高技术研究发展计划国家科技成果重点推广计划山东省科技攻关计划重大科技专项山东省科技发展计划项目更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
选择条件：
  • 期刊=矿山机械x
共 条 记 录，以下是1-3
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
大型喷浆机器人多功能扩展及关键技术设计
《矿山机械》2009年第3期1-4,共4页王传江 江浩 孙秀娟 吴建 
山东省重大科技专项(2006GG1108097-23);山东省研究生教育创新计划项目(SDYY06052)
根据大型喷浆机器人多年来在实际工程施工中的使用情况、用户现场使用需求及经验总结,在原有的基础上,对大型喷浆机器人的机械结构、动力源、液压系统和控制系统进行了功能扩展及关键技术改进设计。动力源采用动力电机和汽车发动机双动...
关键词：喷浆机器人 无线遥控 起吊 高空作业 
大型喷浆机器人运动学分析
《矿山机械》1999年第11期25-27,共3页荣学文 江浩 樊炳辉 李云江 
通过把关节耦合运动转化为约束条件，对一种８关节５自由度机器人进行了运动学正、逆问题分析。分析结果为机器人的轨迹规划和控制系统的设计提供了重要参考数据。
关键词：喷浆机器人 运动学 巷道支护 结构 
大型喷浆机器人油缸双联机构的优化设计与运动仿真被引量：1
《矿山机械》1998年第11期28-30,共3页樊炳辉 李云江 荣学文 
国家863计划资助;国家"七五"重点推广项目
喷浆机器人工作中，小臂伸缩机构应随大臂的起落自动维持与地面平行的姿态，为此采用了油缸联动机构．为确定设计初期机构各部的结构尺寸。
关键词：喷浆机器人 油缸 双联机构 优化设计 运动仿真 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部