雷达识别

作品数:99被引量:585H指数:12
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基于激光雷达识别卡车位姿的方法研究
《新技术新工艺》2024年第12期26-30,共5页冯仁宇 陈明 张文婷 田华亭 
云南省重点研发计划基金项目(202202AC080001)。
在成品托盘发运的无人化操作中,为实现物流链路的全自动化与智能化,自动导引车(AGV)必须克服卡车货物位置不确定、搬运路径不固定的挑战。卡车姿态识别是实现货物精准定位与自动装卸的关键环节。传统的3D对象检测方法虽然能够在单一目...
关键词:自动导引车 激光雷达 物流自动化 三维点云 位姿计算 装车技术 RANSAC算法 
大雾天气船舶碰撞风险激光雷达识别算法设计
《舰船科学技术》2024年第18期138-142,共5页李鹏展 张丛 张永波 
中央引导地方科技发展资金项目(YDZJ2022022)。
大雾天气显著降低了能见度,使得激光雷达信号受到严重干扰,难以准确提取船舶信号变得困难。同时,船舶的动态变化导致边界识别困难,导致船舶碰撞风险识别精度较低。因此,提出大雾天气船舶碰撞风险激光雷达识别算法设计。在大雾天气条件下...
关键词:大雾天气条件 船舶碰撞风险 激光雷达 风险识别指标 碰撞危险度 
激光雷达识别低空风切变的方法和效果
《激光技术》2024年第3期416-424,共9页刘晓明 
为了提升对低空风切变的识别和预警能力,基于国产FC-Ⅲ型测风激光雷达下滑道模式资料,结合航空器空中报告,对下滑道区域低空风切变识别的单斜坡法、双斜坡法和区域散度法进行了效果分析和评估,并利用雷达识别结果,统计分析得到了乌鲁木...
关键词:激光技术 低空风切变识别 区域散度法 低空风切变特征 
沧州地区冰雹天气环境特征与雷达识别指标分析
《内蒙古气象》2024年第2期10-16,共7页秦俊灵 任妙春 牟凤军 张唯 
河北省气象局科研项目(22ky14)。
为了提高冰雹预报预警及防御能力,利用气象站常规观测和多普勒雷达探测等资料,采用气候倾向率法和天气学统计等方法,对2001—2022年沧州地区冰雹的气候变化特征及其形成的天气学机制和雷达回波特征进行了分析研究。结果表明:近22年来,...
关键词:冰雹 气候特征 天气背景 环境参量 雷达指标 
综采工作面煤岩介质雷达超前识别方法研究
《工矿自动化》2023年第S02期1-4,12,共5页武俊 张强 
煤岩介质识别是采煤机智能化关键技术之一。基于雷达实时性高、适用范围广、非接触性等优点,提出了综采工作面煤岩介质雷达识别方法,并确定了雷达天线的安装位置,区别于综采工作面剩余煤层厚度雷达测量方法,可实现综采工作面煤岩介质的...
关键词:煤岩介质 雷达识别 空气-煤壁界面 响应振幅 雷达正演 
如何探测远距离军事目标?
《少年发明与创造(小学版)》2023年第21期28-28,共1页周军 
雷达是武器装备的“干里眼”和“顺风耳”,交战双方依靠雷达识别并测定目标位置和运动参数。自雷达问世以来,陆基、机载、舰载等型号雷达层出不穷,其应用场景也越来越广泛。当前,雷达在作用距离、精准度、抗干扰等方面取得重要突破,正...
关键词:雷达识别 应用场景 测定目标 运动参数 武器装备 抗干扰 交战双方 一体化 
基于探地雷达识别林地粗根和石砾被引量:3
《北京林业大学学报》2023年第7期99-109,共11页邱啟璜 牛健植 王迪 吴昊阳 杨涛 杨书鉴 
国家自然科学基金项目(41877154)。
【目的】通过1500 MHz探地雷达(GPR)对辽东老秃顶子国家自然保护区典型阔叶林蒙古栎地下粗根和石砾进行探测研究,对林木成林及其发挥水土保持功能提供理论参考。【方法】在试验样地内基于探地雷达探测技术,控制试验分析GPR反射波参数与...
关键词:探地雷达 目标识别 林地粗根 土壤石砾 分布估计 
一次关于龙卷的天气雷达识别技术研究
《运筹与模糊学》2023年第3期2024-2033,共10页黄严 
龙卷是由空气对流运动造成的强烈的小范围涡旋,利用地基单偏振多普勒雷达以及双偏振雷达数据,使用反射率因子ZH和速度V,谱宽W之间的相关性,中气旋的识别算法叠加单体联合识别来对龙卷极端天气进行识别。单体联合识别算法使用反射率因子...
关键词:多普勒雷达 中气旋 龙卷 DBSCAN 
基于脉冲到达时间二阶差分特征的雷达信号分类识别方法被引量:2
《航天电子对抗》2022年第5期22-26,共5页徐涛 刘章孟 熊坤来 郭福成 
雷达信号分类识别是电子侦察领域的一个重要问题,现代雷达日益复杂的重频模式给传统的利用一阶统计参数的识别方法造成了很大困难。从雷达脉冲列中提取脉冲到达时间的二阶差分特征,用以增强不同雷达信号之间的可分性,并将该特征与传统...
关键词:脉冲到达时间 二阶差分 支持向量机 雷达识别 
深度学习雷达识别方法发展契机与挑战被引量:3
《现代雷达》2022年第4期95-96,共2页彭关礼 朱松柏 
0 引言与其他传感器相比,雷达具有特殊的优势,包括全天、全天候操作,探测距离长,根据使用的频率穿透能力强。此外,雷达通常可以由多个平台携带,从传统的海军和机载平台到最近的无人机和高空平台(HAP)。这些特征的集合可用于军事场景,如...
关键词:目标检测 高空平台 探测距离 机载平台 雷达识别 穿透能力 深度学习 灾害评估 
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