后肢运动

作品数:77被引量:356H指数:10
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基于表面肌电非负矩阵分解算法的鸽子机器人后肢运动控制策略研究
《现代电子技术》2024年第12期129-137,共9页姚文桢 张淋皓 常铭 张宇 槐瑞托 杨俊卿 常辉 汪慧 
国家自然科学基金项目(61903230);山东省自然科学基金项目(ZR202103010716);山东省自然科学基金项目(AR2020MF098)。
为了深入研究鸽子机器人运动控制神经机制,分析了自由运动状态和电刺激背侧丘间核状态下,鸽子后肢伸缩腿动作的肌肉协同性及相似性。采集后肢表面肌电信号进行预处理,通过非负矩阵分解算法分别将自由运动状态和电刺激背侧丘间核运动状...
关键词:鸽子机器人 后肢运动控制 肌肉协同 非负矩阵算法 背侧丘间核 相似性分析 
夹脊电针通过抑制Xc^(-)/GPX4通路促进脊髓损伤大鼠后肢运动功能恢复被引量:2
《针灸临床杂志》2024年第2期69-75,共7页栾逸先 尹洪娜 朱荟一 田洪昭 张文钊 应雨校 李禹洋 李全 
国家自然科学基金面上项目,编号:81873378;国家中医药管理局中医药循证项目,编号:2019XZZX-ZJ005;首批海南省“南海新星”医疗卫生人才平台项目(2023年)。
目的:探讨夹脊电针对脊髓损伤大鼠铁死亡的影响,明确电针促进脊髓损伤修复的作用机制。方法:72只大鼠随机分为假手术组(Sham)、模型组(SCI)、夹脊电针组(EA)和抑制剂组(Fer-1)4组,每组18只,再将每组按照不同的治疗时间分为3 d组、7 d组...
关键词:夹脊电针 铁死亡 脊髓损伤 运动功能 
两种神经功能重建术式对大鼠后肢运动功能恢复效果的比较
《中国临床解剖学杂志》2023年第4期428-433,共6页蒋孟楠 张紫珺 张乾玲 苏欢 高一凡 卢巍 杨琳 
国家自然科学基金项目(81960419,81927804,82260456);贵州省科技拔尖人才支持计划(黔教合KY字[2018]56);遵义医科大学大学生创新项目(ZHCX202006,ZHCX201920)。
目的比较靶向肌肉神经功能重建(targeted muscle reinnervation,TMR)和靶向神经功能替代(targeted nerve function replacement,TNFR)两种术式的疗效。方法将SD大鼠随机均分为假手术(Sham)组、单纯胫神经离断(TNT)组以及在TNT基础上建...
关键词:靶向肌肉神经功能重建 靶向神经功能替代 Sihler’s肌内神经染色 足迹分析法 肌电信号 
电针联合丰富康复训练对脊髓损伤大鼠后肢运动功能恢复的影响及机制被引量:1
《解剖科学进展》2023年第1期78-81,共4页王晓光 范佳驹 时琳 李艳 王立恒 
辽宁省自然科学基金(20180550057)
目的探究电针联合丰富康复训练对脊髓损伤大鼠后肢运动功能恢复的改善作用及机制。方法将30只雄性SPF级SD大鼠随机分为假手术组(Sham)、脊髓损伤组(SCI)和电针联合丰富康复训练组(EA+ERT),每组10只。BBB评分评价大鼠后肢运动功能;HE染...
关键词:电针 丰富康复训练 脊髓损伤 运动功能 内质网应激 
乙酰左旋肉碱对大鼠脊髓损伤保护作用的实验研究被引量:1
《中国实用神经疾病杂志》2020年第17期1479-1483,共5页张梦洁 郭垚辉 任彬 魏雅馨 崔佳 沈娟 杨彦玲 刘敏丽 
2019年国家级大学生创新创业训练计划项目(编号:G201910719051);2018年陕西省卫生健康科研项目(编号:2018D079)。
目的研究乙酰左旋肉碱对大鼠急性脊髓损伤后的干预效果,从行为学、组织形态学和线粒体结构探讨乙酰左旋肉碱对大鼠运动功能恢复的影响。方法将大鼠随机分为脊髓损伤组、乙酰左旋肉碱治疗组、假手术组3组,每组22只,构建大鼠脊髓损伤模型...
关键词:脊髓损伤 乙酰左旋肉碱 线粒体 后肢运动功能 大鼠 
电针对脊髓损伤小鼠运动功能及炎性和氧化应激反应的影响被引量:21
《针刺研究》2019年第11期781-786,804,共7页代妮 黄思琴 唐成林 谭程方 代攀 曾婷婷 朱正威 杨之雪 
国家自然科学基金青年基金项目(No.81403466);重庆市教委项目(KJ1702033);重庆市科委项目(cstc2017jcyjAX0363、2018jcyjAX0036);重庆市卫计委项目(ZY201802026);人社局留创计划创新类项目(cx2018106)
目的:观察电针对脊髓损伤(SCI)小鼠运动功能的影响,从抗炎及抗氧化方面探讨电针促进SCI小鼠功能修复的机制。方法:雌性C57BL/6小鼠随机分为假手术组、模型组及电针组,每组12只。采用钳夹法制备小鼠SCI模型。电针组于造模后3 h电针双侧"...
关键词:脊髓损伤 电针 后肢运动功能 载脂蛋白E 核因子E2相关因子2/血红素氧化酶-1抗氧化途径 核转录因子-ΚB 星形胶质细胞 
乙酰左旋肉碱对大鼠脊髓损伤的神经保护作用及其机制被引量:3
《中国应用生理学杂志》2019年第5期438-442,I0001,共6页沈娟 张雪峰 郝琴 赵琳 杨彦玲 
国家自然科学基金项目(81760235);陕西省教育厅项目(17JK0863);陕西省大学生创新项目(2017-1567)
目的:观察不同剂量乙酰左旋肉碱(ALC)对脊髓损伤大鼠后肢运动功能恢复和脊髓组织结构的影响,为临床治疗脊髓损伤提供实验和理论依据。方法:将55只8~10周SD大鼠随机分为高(300 mg/kg)、中(200 mg/kg)、低剂量(100 mg/kg)药物干预(SCI+ALC...
关键词:乙酰左旋肉碱 脊髓损伤 后肢运动功能 凋亡 大鼠 
罗西格列酮对脊髓损伤大鼠后肢运动功能恢复的影响被引量:2
《中华创伤杂志》2019年第6期568-576,共9页胡莉琼 奉振成 张延祠 崔树廷 王敏 孟庆奇 
国家自然科学基金(81301038).
目的探讨过氧化物增殖体激活受体-γ(PPAR-γ)激动剂罗西格列酮对大鼠脊髓损伤后下肢运动恢复的影响。方法选择68只雌性SD大鼠采用改良Allen法制造脊髓损伤模型。(1)8只按照随机数字表法分为阴性对照组和罗西格列酮组,每组4只。采用免...
关键词:脊髓损伤 罗西格列酮 小神经胶质细胞 大鼠 
脊髓微激励信号幅值对大鼠后肢运动的调控研究
《南通大学学报(自然科学版)》2019年第2期19-23,48,共6页沈佳欢 沈晓燕 马磊 陶春伶 李智玲 吕晓迎 王志功 
国家自然科学基金项目(61534003,81371663);江苏省研究生科研实践创新计划项目(KYCX18_2424);南通市“226工程”科研项目;东南大学生物电子学国家重点实验室开放课题基金
脊髓功能电刺激能诱发因损伤或病理引起的运动功能缺损患者的肢体运动。然而,当前脊髓微激励信号参数对啮齿类动物后肢运动的调节机制尚未明确。为此,通过调节脊髓微激励信号的幅值,对大鼠后肢关节产生伸展响应和屈曲响应时各关节角度...
关键词:脊髓内微刺激 激励信号 关节角度 步态分析 
基于脊髓内功能电激励的大鼠后肢运动选择性控制被引量:1
《生物医学工程学杂志》2018年第6期860-863,共4页沈晓燕 王志功 马磊 吕晓迎 杜薇 陈轶 陶春伶 
国家自然科学基金面上项目(81371663);国家自然科学基金重点项目(61534003);江苏省研究生科研与实践创新计划项目(KYCX18_2424)
脊髓内功能电激励提供了一种恢复脊髓损伤患者运动功能的途径。本研究的目标是在大鼠脊髓上确定诱发后肢不同动作的区域,对支配相应动作的区域进行归一化描述,并验证脊髓内功能电激励能够用于后肢运动功能恢复。实验中利用了三维扫描式...
关键词:功能电激励 运动控制 脊髓损伤 
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