弧焊机器人

作品数：648被引量：1333H指数：15
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
相关作者：吴林张华熊震宇陈善本张广军更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学南昌大学上海交通大学华南理工大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中国航空科学基金天津市自然科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
选择条件：
  • 期刊=焊接技术x
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
浅谈弧焊机器人横焊单面焊双面成形的未熔合缺陷
《焊接技术》2024年第4期141-144,共4页罗文才 姚瑞敏 段鑫臣 杨延霖 
文中研究了弧焊机器人横焊单面焊双面成形过程中产生未熔合缺陷的原因及优化方法。首先,介绍了研究的背景、目的和意义,分析了弧焊机器人原理、横焊单面成形原理和双面成形原理;然后,对横焊单面焊成形过程和双面成形过程进行了详细分析...
关键词：弧焊机器人 横焊 单面焊双面成形 未熔合 熔池优化 电极轨迹优化 焊接参数优化 
弧焊机器人协同作业的实践与探索被引量：1
《焊接技术》2023年第9期137-140,共4页杨新华 
2022年陕西工业职业技术学院服务地方专项项目(2022YKZX-045)。
文中针对目前单体弧焊机器人应用中存在的问题,在使用弧焊机器人工作站的基础上,以典型结构件焊接为例,分析总结了弧焊机器人协同作业的优势与应用前景,探讨了弧焊机器人协同作业的要素,同时对弧焊机器人工作站的研究应用前景进行了展望...
关键词：弧焊机器人 弧焊机器人工作站:协同作业 变位机 
弧焊机器人系统的编程分析及其数学建模方法研究被引量：1
《焊接技术》2022年第7期92-95,共4页程婧 
当前许多弧焊机器人编程系统技术不公开、价格昂贵,同时还缺乏复杂焊接件技术设备建模能力。在此背景下,设计出了基于三维设计软件开发经济实惠、实用性高的编程系统,通过运用SolidWorks三维建模功能、二次开发接口平台,构建弧焊机器人...
关键词：弧焊机器人 编程分析 实体建模 离线编程 
弧焊机器人实践教学平台的建设与规划被引量：7
《焊接技术》2020年第8期79-82,共4页高党寻 姚启明 杨建新 彭世广 李睿 
弧焊机器人实验室是清华大学基础工业训练中心(以下简称"中心")重点建设的实践教学与创新开放平台,是学生进行工程实践教学、双创实践、科研服务及开展文化素质教育的良好载体。文中结合工程训练中心开展弧焊机器人各项工作的经验,进一...
关键词：创新教学 工程训练 弧焊机器人 平台构建 
基于柔性导轨的自动焊接技术被引量：2
《焊接技术》2020年第2期62-64,共3页唐宁 李大壮 栾公峰 王春林 邱明辉 张银国 王海亮 
国家重点研发计划资助(2016YFC0702104).
主要阐述了建筑钢结构中一种基于柔性导轨的机器人自动焊方法,重点介绍了柔性导轨机器人的装置组成及应用范围,并基于其在圆管柱上的试验,分析总结焊接工艺参数,探究其在实际工程实践中的应用效果。
关键词：柔性轨道 Mini型弧焊机器人 焊接方法 
弧焊机器人离线编程技术在建筑钢结构中的应用研究被引量：3
《焊接技术》2018年第9期169-170,共2页谭勇 于增广 谢成利 周创佳 
目前机器人离线编程技术已在汽车、工程机械、金属结构等行业广泛应用,但是在建筑钢结构领域应用却较少。文中通过对离线编程技术在建筑钢结构焊接应用中存在的难点进行总结分析,提出了弧焊机器人离线编程技术在建筑钢结构应用中的解决...
关键词：离线编程 钢结构 应用 
便携式弧焊机器人在超高层现场焊接中的应用被引量：2
《焊接技术》2017年第9期76-79,共4页刘镇洲 唐忠靖 鲁宇平 刘巧 
针对超高层建筑高质量、高工效的焊接需求,以CO2气体保护焊为切入点,从焊接机器人现场安装工艺、焊接顺序、焊接应力和变形控制等方面,介绍了便携式弧焊机器人在超高层厚板临边长焊缝焊接施工中的应用成果。
关键词：便携式弧焊机器人 现场焊接 气体保护焊 
弧焊机器人系统在液压支架连杆体生产中的应用被引量：1
《焊接技术》2015年第9期125-127,共3页冯占淼 孟贺超 
分析了弧焊机器人系统在液压支架连杆体生产中的应用现状,阐述了其关键生产技术,并结合焊接机器人技术的发展情况,对其在液压支架工业领域中的应用提出了展望。
关键词：弧焊机器人系统 液压支架 连杆体 应用 
强强联手,开启焊接机器人自动化新时代——瑞凌机器人焊接电源新品发布暨与ABB合作仪式揭幕现场采访
《焊接技术》2010年第7期71-72,共2页
2010年5月27日上午,第十五届＂北京·埃森焊接与切割展览会＂瑞凌公司展区人头攒动、热闹非常,原来这里即将举行瑞凌实业公司机器人焊接电源下线暨瑞凌·ABB弧焊机器人系统实验室揭牌仪式,《焊接技术》、《现代焊接》、《电焊机》等媒...
关键词：焊接机器人 焊接电源 ABB 自动化 弧焊机器人系统 采访 合作 揭牌仪式 
弧焊机器人的离线编程和轨迹控制被引量：4
《焊接技术》2009年第12期53-55,共3页焦恩璋 陈美宏 
弧焊机器人作为一种自动化焊接设备,其自动化程度在很大程度上取决于程序的编制。目前的工业机器人离线编程平台,可进行机器人作业系统的建模、简单作业程序的编制和作业过程仿真演示。对于由不规则曲线段构成的复杂焊接路径编程,可通...
关键词：弧焊机器人 离线编程 作业路径 ROTSY 
全选清除导出
共2页<12>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部