互质分解

作品数：29被引量：39H指数：4
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：韩正之步妮曹永岩孙优贤朱芳来更多>>
相关机构：中原工学院上海交通大学青岛科技大学浙江大学更多>>
相关期刊：《控制与决策》《哈尔滨工业大学学报》《控制理论与应用》《计算机与现代化》更多>>
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面向稳定目标的深空探测器可重构性评价与自主重构设计被引量：2
《控制理论与应用》2019年第12期2100-2107,共8页徐赫屿 王大轶 李文博 刘成瑞 张科备 
国家杰出青年科学基金项目(61525301);国家自然科学基金项目(61690215,61640304,61573060,61203093)资助.
针对现有研究中缺乏指标指导深空探测器控制系统重构策略设计的量化指标的问题,本文研究了在资源受限且不可维修的条件下,面向稳定目标的深空探测器可重构性评价和自主重构设计问题.本文将在地面设计阶段考虑深空探测器控制系统的可重构...
关键词：深空探测 互质分解 可重构性评价方法 自主重构设计 稳定性 故障 
基于平衡截断方法的高超声速飞行器模型降阶被引量：8
《控制理论与应用》2014年第6期795-800,共6页尤明 宗群 曾凡琳 陶阳 徐锐 
国家自然科学基金资助项目(61273092;61203012);教育部科学技术研究重大资助项目(311012);天津市基础研究重点资助项目(12JCZDJC30300)
本文提出了一种适用于高超声速飞行器数学模型的模型降阶方法.该方法采用基于奇异值分解的投影技术,对高阶的高超声速飞行器数学模型进行平衡变换,进而通过截断获得低阶的微分方程,方便控制器的设计,达到模型降阶的目的.相比于传统的只...
关键词：高超声速飞行器 模型降阶 平衡截断 右互质分解 模型验证 
矩阵方程AX-EXF=By的通解及其应用被引量：2
《控制理论与应用》2007年第2期193-199,共7页周彬 段广仁 
国家杰出青年基金(69925308)
给出矩阵方程AX—EXY=BY的一个完全解析的、具有显式表达式和完全自由度的参数解(X,Y)．这里假设矩阵束(E,A B)为R-能控的,F为任意的方阵．相比于现有结论,求解算法不要求矩阵A和F具有特殊的形式,且对它们的特征值没有任何的限制,此外,...
关键词：参数通解 完全自由度 右互质分解 Luenberger函数观测器 参数化方法 
非线性系统的有界增益分解
《控制理论与应用》1996年第2期175-181,共7页骆万文 韩正之 张钟俊 
国家自然科学基金;国家教委资助优秀青年基金
本文对一类典型结构的反馈控制系统，讨论了对象的有界增益稳定的右互质分解和闭环系统有界增益稳定性的关系．对存在有界增益右互质分解的系统．给出了一种镇定方案．并且研究了这种镇定的鲁棒性．
关键词：非线性系统 算子 互质分解 在界增益分解 
基于互质分解的同时镇定控制器参数化被引量：4
《控制理论与应用》1995年第4期503-508,共6页曹永岩 孙优贤 
本文基于稳定工质分解介绍了所有分散镇定控制器的参数化方法，给出了一种同时镇定控制器的参数化方法，并得到了同时镇定问题的解的参数化结果，即由一广义对象的控制器的分散和同时结构约束导出了参数需满足的一系列二次方程的约束条件．
关键词：互质分解 同时镇定 控制器 鲁棒控制 
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