混合驱动五杆机构

作品数：19被引量：61H指数：6
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混合驱动五杆机构的滑模变结构控制被引量：1
《机床与液压》2007年第11期122-123,73,共3页陈正洪 王勇 
建立了混合驱动五杆机构系统的机电耦合动力学模型。采用滑模变结构控制方法实现了对混合输入型五杆机构运动轨迹的精确控制,并给出了仿真结果。该控制方法具有控制算法简单、易于工程实现的优点。
关键词：混合驱动机构 滑模变结构控制 
混合驱动五杆机构轨迹规划及常数电机转速的影响分析
《机械设计与研究》2004年第z1期271-275,共5页韩波 郭为忠 邹慧君 张青 
运用逆运动学原理和样条函数给出了混合驱动五杆机构的轨迹规划方法,并讨论了常速电机的转速末端执行器和伺服电机加速度的影响,得出了他们之间的数学关系式.给出了算例并进行了仿真计算,验证研究的正确性.
关键词：混合驱动 五杆机构 样条函数 轨迹规划 
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