云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 混联机床

混联机床: 作品数：130被引量：301H指数：9; 导出分析报告; 相关领域：金属学及工艺更多>>; 相关作者：李瑞琴蔡光起黄玉美王立平于广更多>>; 相关机构：清华大学中北大学西安理工大学东北大学更多>>; 相关期刊：更多>>; 相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家教育部博士点基金山西省回国留学人员科研经费资助项目更多>>

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一种大摆角五轴联动混联机床并联模块的误差分析被引量：7: 《机械设计与研究》2019年第1期47-52,共6页薄瑞峰鲁岩郭晓南李瑞琴; 国家自然科学基金(51275486);山西省回国留学人员科研(2017087)资助项目; 为提高大摆角五轴联动混联机床的运动精度,解决杆长误差以及铰链间隙误差的影响问题,将该机床并联模块的各条运动支链作为假想的单开链,采用误差独立作用原理建立并联模块的误差模型,利用微分法推导出杆长误差、铰链间隙产生的位置误差...; 关键词：混联机床并联模块误差独立作用原理精度分析

新型5自由度冗余混联机床的机构设计及运动学分析被引量：10: 《机械设计与研究》2018年第4期62-65,69,共5页郭晓南薄瑞峰张莹李瑞琴; 国家自然科学基金资助项目(51175482);山西省回国留学人员科研资助项目(2017087);山西省国际科技合作项目(2015081016); 提出了1种由3自由度冗余驱动并联机构4-UPS/PU,串联上二自由度X-Y运动平台来共同实现五自由度运动的新型混联机床的机构设计方案。运用螺旋理论分析了该机床实现的3T2R运动原理,计算出该机构的自由度;利用解析矢量法及几何关系建立机构...; 关键词：冗余驱动混联机床螺旋理论位置逆解姿态空间

一种大摆角五轴联动混联机床位置正解的神经网络分析法被引量：4: 《机械设计与研究》2017年第1期22-26,共5页薄瑞峰鲁岩冯鹏升李瑞琴; 国家自然科学基金资助项目(51275486);山西省回国留学人员科研资助项目(2014050);山西省国际科技合作资助项目(2015081016); 根据大摆角五轴联动混联机床中并联模块的结构特点,提出两种求解位置正解的方法:一是以并联模块中各个驱动支链之间的距离为约束条件,提出一种解析方法求解正运动学解;二是以位置反解结果作为训练样本,提出一种利用多层前向神经网络求...; 关键词：五轴联动混联机床并联模块位置正解解析方法 BP神经网络

一种新型混联机床执行机构位置正解的神经网络分析法被引量：1: 《机械设计与研究》2016年第5期10-13,共4页薄瑞峰鲁岩冯鹏升李瑞琴; 国家自然科学基金(51275486);山西省国际科技合作(2015081016)资助项目;山西省回国留学人员科研资助项目(2014050); 根据空间三自由度并联机构和X-Y二自由度运动平台组成的新型混联机床构型的结构特点,提出两种求解位置正解的方法:一是以刀具所在动平台三个球铰之间的距离为约束条件,提出一种解析方法解出位置正解;二是提出多层前向神经网络求解机构...; 关键词：混联机床位置正解解析方法神经网络

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