混联机构

作品数：181被引量：491H指数：11
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窝洞制备混联机构工作空间分析及操作策略
《机械设计与研究》2022年第1期109-113,共5页冯源 范佳程 梁庆华 王石刚 莫锦秋 
国家重点研发计划资助项目(2017YFB1302901)。
窝洞制备是口腔植牙的重要环节,其操作具有作业空间小、定位及制备精度高等特点,尤其对于机器人辅助窝洞制备中机器人的作业姿态、操作稳定性等提出较高要求。论文提出了一种基于混联机构的口腔植牙机器人系统,并建立运动学正解模型,对...
关键词：窝洞制备 混联机构 工作空间分析 Stewart并联平台 操作策略 
基于广义基本运动链正则解耦混联机构的型综合被引量：1
《机械设计与研究》2018年第4期50-53,共4页屈淑维 李瑞琴 郭志宏 
国家自然科学基金资助项目(51275486);山西省研究生教育创新项目(2016BY126)
混联机构兼具串联机构与并联机构各自的构型优势,是先进复杂机械装备的重要备选构型之一。依据机构输出运动特征进行位姿分离,通过移动特征正则输出平台模块,与姿态特征正则转动输出的运动副模块串联,构建广义基本运动链。结合正则运动...
关键词：广义基本运动链 正则解耦 混联机构 型综合 
基于分形理论的三转动混联机构型综合被引量：1
《机械设计与研究》2018年第1期60-64,共5页桂和利 朱蓓康 曹毅 
基于分形理论和机构拓扑图，提出了一种有效的三转动混联机构型综合与分析方法。首先，介绍了机构拓扑图和分形理论的概念及联系；接着，叙述了机构的运动特征和运算法则；然后，根据上述条件建立了混联机构与分形的关系模型，从而归纳...
关键词：混联机构 构型综合 分形理论 三转动 
用于光电产品检测的混联6-dof平台的刚度及模态分析与仿真被引量：3
《机械设计与研究》2016年第4期15-19,23,共6页邓嘉鸣 沈惠平 王玮 李菊 邹伟平 丁少华 
国家自然科学基金资助项目(51375062);江苏省产学研联合创新资金--前瞻性联合研究资助项目(BY2014037-16)
提出一种滑块式6-dof光电产品检测平台机构,采用SOLIDWORKS建立机构的三维实体模型,并将其导入ANSYS软件进行静刚度分析,得到机构在外力作用下两种不同姿态的位移变形云图,由此得出机构刚度的薄弱部位;利用ANSYS的模态分析功能,求出检...
关键词：光电产品检测平台 混联机构 刚度分析 模态分析 
用于光电产品检测的混联6-dof平台的误差分析与仿真
《机械设计与研究》2016年第3期19-25,共7页邓嘉鸣 沈惠平 王玮 李菊 丁少华 
国家自然科学基金资助项目(51375062);江苏省产学研联合创新资金-前瞻性联合研究项目(BY2014037-16)
提出了一种滑块式6-dof光电产品检测平台机构,以运动学正解模型为基础,依据矩阵全微分理论,导出机构位姿误差与各杆长误差、铰链位置误差、输入误差之间的关系,从而建立机构的误差模型;应用Matlab对误差模型进行仿真,分析得出杆长误差...
关键词：光电产品检测平台 混联机构 误差分析 
六自由度盾构管片拼装机机构设计被引量：22
《机械设计与研究》2008年第1期17-20,共4页钱晓刚 高峰 郭为忠 
国家973项目全断面大型掘进装备设计制造中的基础科学问题(2007CB714005)
介绍了一种在盾构隧道施工中,用来给开挖好的隧道表面安装管片的管片拼装机,这是一种六自由度混联机构,整体机构串联中间包含一个二自由度五杆机构。分析了该拼装机的机构组成,工作原理及过程,进行了正运动学和逆运动学的分析,通过具体...
关键词：盾构 管片拼装机 混联机构 二自由度五杆机构 
实现滚法中医推拿并串混联机器人的研究被引量：7
《机械设计与研究》2005年第6期43-46,共4页马履中 姚国营 倪前磊 朱曾 
国家自然基金资助项目(50375067)
从分析中医推拿主流手法滚法与按揉法的自由度着手,提出一种4SPS-1RCRR型的5自由度并联机器人机构。针对滚法手法滚动频率较高的特点,增加了滚法推拿头机构,进一步提出一种改进型并联与串联机构混联的推拿机器人。在滚法手法中三维移动...
关键词：推拿机器人 并串混联机构 运动分析 仿真模拟 
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