混杂系统

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基于区间牛顿法的混杂系统状态事件探测算法
《系统仿真学报》2015年第4期738-746,共9页王海燕 胡以怀 
上海市一流学科建设项目(船舶与海洋工程)
准确的探测状态事件对混杂系统仿真至关重要,特别是求解有奇点或有重根的模型。提出一个基于可变步长显式多步法的插值多项式来预测事件函数的值,并使用扩展的区间牛顿法求解事件方程的根,从而使状态事件能够被可靠地发现。插值多项式...
关键词：混杂系统 状态事件探测 变步长多步法 事件函数预测 区间牛顿法 
基于数据驱动的混杂系统建模与优化控制研究被引量：9
《系统仿真学报》2013年第11期2709-2716,共8页史运涛 杨震安 李志军 孙德辉 刘大千 
国家自然科学基金(61174116);北京中青年骨干项目(PHR201008190191);北京市自然科学基金(4132021)
针对一类非线性、多变量的工业过程,提出了一种基于数据驱动的多输入多输出混杂系统模型辨识方法和基于多参数规划的实时非线性预测控制方法。该方法采用高维数据空间的聚类划分方法,成功实现了MIMO形式的分段仿射含输入自回归(PWARX)...
关键词：混杂系统 分段仿射含输入自回归模型(PWARX) 分段仿射模型(PWA)HYSDEL 多参数规划 
多电机共直流母线混杂系统模型及其仿真被引量：3
《系统仿真学报》2013年第6期1252-1257,共6页李继方 杜诗超 王天真 
国家自然科学基金(51007056);上海市教委项目(J50602);河南省高等学校青年骨干教师资助计划(2010GGJS-263)
在工业生产中,为了节约能源,多台电机共用直流母线的交流传动系统被广泛采用。针对系统复杂难以建模问题,首先构造多电机共直流母线系统的广义模型;然后引入混杂系统理论,建立基于切换系统的电网整流器模型,将离散事件的活动周期图建模...
关键词：混杂系统 多电机 共直流母线 节能 模型与仿真 
合金热挤压中基于混杂模型的突变预测与仿真被引量：1
《系统仿真学报》2012年第12期2587-2592,共6页周理 蒋新华 王雷 
福建省高校产学合作科技重大项目(2010H6002);福建省教育厅科技A类项目(JA10221)
通过研究合金热挤压过程中的突变现象与观测参数之间的关系,提出了一种观测值增量估值模型,在此基础上构建了一种基于增量估值模型的混杂系统,实现对挤压过程连续状态和离散状态的有效辨识;其中,针对连续状态的辨识,为了对参量进行有效...
关键词：突变预测 仿真 增量估值模型 混杂系统 合金热挤压 
基于混杂系统的温室天窗温度系统建模被引量：7
《系统仿真学报》2010年第4期833-836,共4页秦琳琳 石春 吴刚 薛美盛 胡振华 
国家高技术研究发展计划(2006AA10Z253);安徽省优秀青年科技基金(08040106910)
温室天窗温度系统可以看作是一个混杂动态系统,由于天窗的动作与控制对象温度之间的关系可以通过温度状态的值和操作约束来确定。在建立温室温度系统机理模型的基础上,将对于温度控制的操作约束和温室天窗开关动作等以命题逻辑表述,并...
关键词：温室 天窗 混杂系统 混合逻辑动态 状态空间模型 
逆变式等离子弧切割电源的建模及仿真研究被引量：2
《系统仿真学报》2009年第18期5840-5844,5848,共6页贾德利 尤波 张雪岩 张逢靖 
哈尔滨市科技创新人才研究专项资金项目(2006RFXXG015)
采用基于Simulink的元件仿真技术,针对逆变式等离子弧切割电源本身具有非线性、时变性及混杂性特点,建立了基于PI调节的数字化逆变式切割电源系统仿真模型。并在此基础上,完成了对电感影响测试、死区效应、负载突变及切割外特性测试等...
关键词：等离子弧 切割电源 SIMULINK仿真 混杂系统 
基于状态流的一类混杂动态系统仿真方法被引量：7
《系统仿真学报》2009年第22期7014-7018,共5页范辉 张宇文 李文哲 
针对一类使用离散逻辑算法控制连续状态系统的混杂动态系统,应用Simulink仿真中的建模困难和协调连结问题,提出了利用StateFlow模块为离散逻辑系统建模并加入触发机制的解决方案。介绍了StateFlow的建模方法,以鱼雷采用自动调整提前角...
关键词：混杂系统 仿真建模 鱼雷自导系统 STATEFLOW 
跳跃机器人模糊自适应轨迹跟踪控制被引量：2
《系统仿真学报》2008年第23期6455-6457,共3页徐兆红 吕恬生 
从受完整约束和非完整约束的腾空相到仅受完整约束的站立相,利用空间浮动基,分阶段建立了类人机器人非规则运动-跳跃运动通用动力学模型;基于Lynapunov方法设计自适应率,研究了跳跃机器人模糊自适应轨迹跟踪控制,保证跟踪收敛和闭环系...
关键词：非规则运动 跳跃机器人 非完整约束 模糊自适应 混杂系统 
切换型混杂系统的建模仿真与稳定性研究被引量：6
《系统仿真学报》2008年第9期2247-2252,共6页杨麟祥 岳继光 张晓云 
在总结切换型混杂系统稳定性的研究方法的基础上,对某切换型混杂系统进行了详细的建模仿真和分析,由实验数据对比说明结论的正确性。着重阐述集成换档规则、控制策略、液力系统特性以及发动机、变矩器、变速箱等各个模型,构成多学科综...
关键词：切换型混杂系统 李亚普诺夫函数 自动变速箱 传动系统 
一类混杂系统的推广自动机模型及其仿真被引量：9
《系统仿真学报》2007年第15期3546-3549,共4页张悦 王东风 韩璞 徐大平 
国家自然科学基金(50677021)
通过分析混杂系统的特点,以混杂系统自动机建模理论为基础,结合一种特殊的并行投影结构(Projection Construct),提出了针对混杂系统的推广自动机模型。该模型着眼于连续状态空间的划分。并行投影结构有效的处理了离散事件动态子系统和...
关键词：混杂系统 推广自动机 模型 STATEFLOW 仿真 
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