基于测距

作品数：49被引量：204H指数：8
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相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
相关作者：张涛郑勇杜兰张高明李征更多>>
相关机构：浙江大学南京航空航天大学湖南大学西安电子科技大学更多>>
相关期刊：《软件导刊》《重庆师范大学学报（自然科学版）》《包头职业技术学院学报》《科学技术与工程》更多>>
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基于测距传感的综合越线实训装置设计
《实验室科学》2024年第6期45-48,共4页张建飞 袁小先 董晴 郭君泽 杨敬贤 杨景发 
中央引导地方科技发展资金项目(项目编号:246Z4904G);教育部产学合作协同育人项目(项目编号:202102241011);河北省高等教育教学改革研究与实践项目(项目编号:2022GJJG011);河北大学创新创业训练项目(项目编号:202210075013)。
设计的实验装置由闭合激光束环线形成、测距传感器特性测试、应用实训和供电单元组成。激光器产生双束直角红色激光束,调整2个平面镜形成闭合警戒线;用红外、超声和激光测距传感器,输出模拟信号,改变测试间距,进行“距离—电压、距离的...
关键词：测距传感器 越线 光耦继电器 STC89C52单片机 
基于测距信息辅助深度优化的低空飞行器单目视觉惯性里程计
《导航定位与授时》2024年第6期100-112,共13页朱倩倩 张迪 赖际舟 王大元 吕品 袁诚 雍成优 
国家自然基金联合基金重点支持项目(U2233215);国家自然科学基金面上项目(62273178)。
在卫星拒止的未知场景中,视觉惯性融合技术可作为卫星的有效替代,为飞行器提供准确的导航信息。然而在低空场景中,传统视觉惯性里程计(VIO)方案存在尺度估计不准确、容易发散及精度较低等问题。针对上述问题,提出了一种由激光测距仪/气...
关键词：视觉惯性里程计 多状态约束卡尔曼滤波器 低空飞行器 尺度恢复 测距传感器 
基于测距传感器的激光打标机自动调焦装置研发
《装备制造技术》2024年第12期52-54,共3页张秋容 黄冰玲 陈艳芳 
广东省教育厅重点领域专项课题“基于3C产品薄壁零件的柔性智能自动挂架设备研发及应用”(2023ZDZX3089);河源职业技术学院科研课题“‘一种单侧上下料的手机电池壳自动挂架设备’发明专利技术推广(第二阶段)”(2023-KJ01)。
激光打标技术因具有应用范围广、多种物质均可打上永久的高质量标记、对工件表面无作用力、不产生机械变形、对物质表面不产生腐蚀等优越性,被广泛应用在非标自动化产线的生产过程中。但当前非标自动化产线中的激光打标设备大多采用人...
关键词：激光测距传感器 自动调焦 激光打标机 单片机控制 
基于测距与GNSS信息融合的车联网协同定位技术被引量：3
《计算机应用研究》2024年第6期1722-1727,共6页屈小媚 王世法 谭屈山 黄海峰 焦育威 魏川棣 
国家自然科学基金面上项目(61873217);新一代人工智能国家科技重大专项(2022ZD0115600)。
为了提高车联网中车辆定位的精度,提出了基于车载雷达测距信息与全球卫星导航系统(global navigation satellite system,GNSS)信息融合的车联网协同定位方法。该方法使用极大似然估计策略建立数学模型,其本质是一个非线性优化问题。将...
关键词：车联网 协同定位 车载雷达测距 半正定松弛 
基于测距传感器的汽车右转辅助系统设计
《汽车实用技术》2023年第20期26-29,共4页胡庆辉 孙清巍 陈元勇 王于娟 高扬 
泰山职业技术学院2021年度科技和人文社科课题(2021KY04)。
为解决汽车右转过程中,右侧非机动车道视野不足的问题,文章提出在汽车前部安装测距传感器的方案加以解决。当右转向灯开启,或方向盘右转超过限定角度时,传感器开始工作,测量右侧行人相对汽车位置、前进速度、前进方向,并与汽车运行轨迹...
关键词：右转辅助系统 测距传感器 碰撞点 碰撞时间 
基于测距值修正的温室植保机器人定位方法被引量：8
《农业机械学报》2023年第8期347-358,共12页毕松 张国轩 李志军 胡福文 
国家重点研发计划项目(2018YFC1602701);北方工业大学1138工程项目(110051360022XN108);北京市大学生创新创业计划项目。
针对温室植保机器人作业过程中,UWB节点之间频繁出现的非视距通信现象导致UWB系统定位精度低和稳定性差的问题,提出了一种基于UWB测距值修正的融合定位方法。首先,设计了基于测距残差的UWB节点间通信类型识别方法;其次,分析了视距和非...
关键词：温室植保机器人 UWB通信类型判别 UWB测距值修正 融合定位 
基于测距传感器的特种作业车辆安全距离智能预警系统被引量：1
《电工技术》2022年第10期48-50,149,共4页曹钰 
2021年甘肃省高等学校创新基金项目“特种作业车辆安全距离智能预警装置的研制”(编号2021B-516)。
针对特种作业车辆安全距离预警系统存在预警正确率较低问题,提出基于测距传感器的特种作业车辆安全距离智能预警系统。硬件有数据采集模块、液晶显示模块、声光预警模块、数据处理模块及紧急刹车模块,其中数据采集模块应用摄像机和测距...
关键词：测距传感器 特种作业车辆 安全距离 预警系统 
基于测距的舰艇多平台相对定位方法
《指挥信息系统与技术》2020年第3期76-81,86,共7页惠新成 陈秀英 王珂 王涛 温菲霞 
海军装备发展部“十三五”预研课题资助项目。
针对舰艇编队在协同作战中缺乏高精度卫星定位等手段情况下的多平台定位问题,提出了一种基于测距的舰艇多平台相对定位方法。利用舰艇平台间的测距信息,建立了多平台相对定位估计模型,并提出了平台定位误差实时估计方法。仿真结果表明,...
关键词：协同作战 相对定位 卫星定位 测距 
一种基于测距反馈的机床工作台行程控制系统
《湖北文理学院学报》2020年第5期10-13,共4页廖谦 廖育武 
讨论了一种基于测距反馈的机床工作台行程控制系统的构成原理.以触摸屏(PT)和PLC为控制平台,选用激光位移传感器作为工作台行程检测设备,采用测距式算法获得工作台行程信号,构成位置全闭环控制系统.此系统通过精准位置检测构成位置全闭...
关键词：激光位移传感器 测距 工作台 行程控制 
基于测距/测速信息的无人机协同导航算法研究被引量：16
《战术导弹技术》2019年第2期73-77,112,共6页刘晓洋 李瑞涛 徐胜红 
国家自然科学基金(61203168);总装预研基金(9140A090401)
为了提高无人机编队的导航精度,提出了一种基于测距/测速信息的主从式无人机协同导航算法。僚机通过机载数据链和相对导航设备分别获取长机导航信息和相对导航信息。建立了协同导航系统模型,推导了相对导航信息的坐标转换,利用卡尔曼滤...
关键词：相对导航 协同导航 测距/测速方法 无人机 
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