机器人操作臂

作品数：37被引量：43H指数：3
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相关期刊：《机电工程》《机械科学与技术》《天水师范学院学报》《系统仿真技术》更多>>
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机器人操作臂离线编程仿真系统被引量：7
《机床与液压》2015年第21期28-31,共4页邱焕能 林仕高 欧元贤 
广州市科技计划项目资助(2013J4300012)
简述了离线编程仿真系统相对传统示教编程的优势,提出了基于OpenGL与QT的机器人操作臂离线编程仿真系统,建立机器人操作臂及工件的三维模型并实现了机械臂的运动学动态仿真。设计开发了离线编程仿真系统各功能模块,包括机器人语言编程模...
关键词：离线编程仿真系统 机器人操作臂 QT OPENGL 
基于解析法的管道清灰机器人操作臂分析及仿真被引量：2
《农业机械学报》2006年第9期149-152,165,共5页张淑珍 杨萍 党兴武 
以管道清灰机器人为研究对象,建立了该机器人操作臂机构简图。利用解析法对机器人操作臂位置、速度、加速度进行了分析,给出了末端操作器的位置、速度、加速度解。利用Matlab编制计算程序,基于Simulink建立了仿真模型,对管道清灰机器人...
关键词：管道清灰机器人 操作臂 解析法 仿真 
机器人操作臂的动态特性研究被引量：1
《同济大学学报（自然科学版）》2001年第12期1399-1403,共5页于国飞 许纯新 赵丁选 
研究制作了两关节机器人操作臂 ,利用PD反馈控制法 ,对其进行了位置和轨迹跟踪实验 .在测试数据和图形处理的基础上 ,利用梯度法从理论上分析确定其数学模型各参数的估计值 ,在计算机上完成仿真研究 ,试验结果验证了该模型能实现操作臂...
关键词：梯度法 仿真 机器人 操作臂 动态特性 
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