机器人越障

作品数：82被引量：357H指数：10
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履带可变形机器人越障性能研究被引量：34
《机器人》2015年第6期693-701,共9页朱岩 王明辉 李斌 王聪 
"十二五"国家科技支撑计划(2014BAK12B01)
将椭圆定理应用于履带机器人构型设计,研制了履带连续张紧且履带长度保持不变的履带可变形机器人.该机器人重心位置可以通过摆臂转动进行较大幅度的调节,具有较好的越障性能.为充分了解机器人的越障能力,对机器人跨越台阶和沟壑两种典...
关键词：履带可变形机器人 越障性能 运动学 动力学 
高压线路除冰机器人越障识别定位算法研究被引量：7
《计算机工程与应用》2013年第24期266-270,共5页陈友辉 王耀南 肖赞 董潇健 
国家科技支撑计划项目(No.2008BAF36B01)
针对高压线除冰机器人越障时机械臂对中问题,提出了一种基于电缆线纹理特征的定位算法。根据复杂背景下沿电缆线方向纹理具有周期性的特征,通过对原始图像做同态滤波,减少高光反射和阴影的影响。用方向场估计纹理的方向,利用Gabor变换...
关键词：除冰机器人 视觉定位 方向场估计 GABOR变换 
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