机器人越障

作品数：82被引量：357H指数：10
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履带机器人越障能力优化被引量：14
《制造业自动化》2018年第5期24-27,76,共5页刘满禄 王亚翔 张俊俊 张华 
2017国家"十三五"核能开发科研项目([2016]1295)
为提高大负载双履带式机器人越障性能,研究了一种搭载重型机械臂的双履带式底盘结构侦查机器人。拥有机械臂的双履带式底盘结构机器人为提高越障能力,可以通过利用改变机械臂姿态来优化越障性能。通过理论计算和仿真分析,得出了不同姿...
关键词：履带机器人 越障能力 仿真分析 RECURDYN 
薄煤层工作面巡检机器人越障动力学建模与分析被引量：9
《制造业自动化》2015年第15期7-9,共3页赵建伟 杨壘 商德勇 张云龙 范迅 
中央高校基本科研业务专项基金(2014QJ08);中国博士后科学基金(2012M510424)
设计了一种适应煤矿井下薄煤层工作面环境的关节式巡检机器人。完成了巡检机器人的机械结构设计,对攀越障碍时的动作进行了规划,并对越障过程中的初始状态和临界状态进行了动力学建模和分析,得到了驱动电机扭矩与越障高度和自身倾角之...
关键词：薄煤层工作面 巡检 关节式机器人 动力学建模 越障 
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