机器手

作品数：269被引量：388H指数：9
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弹钢琴拟人机器手控制系统的开发被引量：1
《制造业自动化》2015年第24期73-76,共4页王舒扬 程廷海 蔡赟 柳虹亮 
吉林省教育厅"十二五"科学技术研究项目(2012110)
针对钢琴演奏的特点设计了一种具有拟人特征的机械手,给出了系统组成与硬件设计,机械手采用气动闸线驱动并设计了相应的气动回路。利用EON Studio软件建立虚拟现实环境,使用数据手套与方位跟踪器采集手部运动数据并存入数据库中。开发...
关键词：仿人机器手 气动驱动 虚拟现实 EON STUDIO 
机器手臂轨迹规划被引量：4
《制造业自动化》2015年第13期8-11,共4页王凯凯 万衡 
主要对机器手臂的轨迹规划算法进行深入研究,根据同一时刻曲线值相同的条件完成了五次多项式插值法和三次B样条插值法的结合,提出了一种新的轨迹规划算法,实现了起始点和目标点的速度和加速度同时为零,速度曲线和加速度曲线连续且具有...
关键词：轨迹规划 五次多项式法 三次B样条函数法 MATLAB仿真 
基于新型压阻触滑觉传感器软抓取机械手的研究被引量：8
《制造业自动化》2013年第6期69-71,共3页向婷 陈进军 
基于一种压阻原理新型压阻触滑觉传感器,通过对物体提取过程中气压变化信号的采集和分析,提取特征以判断是否成功抓取物体,为施加抓取力度提供依据。本机器手的软抓取是基于具有仿生功能的触滑觉传感器及具有信号采集和智能控制的单片...
关键词：压阻 软抓取 机器手 
一种五指型机器手的机构设计及实现被引量：1
《制造业自动化》2008年第7期35-38,共4页张利霞 杨志成 
文章介绍了一种五指型机器手的机构设计与实现方法,根据对非规则物品拿取任务的要求,采用转动机构和连杆机构相结合,设计了五指型机器手。手指弯曲电机与指间平衡电机耦合驱动,实现了机器手的多角度张开、抓握运动方式。详细分析了机器...
关键词：五指型机器手 工作原理 机构设计 实现 
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