蔡赟

作品数：13被引量：19H指数：4
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发文主题：机械手手掌位姿测试装置按摩机器人更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺建筑科学更多>>
发文期刊：《中小企业管理与科技》《制造业自动化》《农业机械学报》《长春工业大学学报》更多>>
所获基金：吉林省教育厅“十二五”科学技术研究项目教育部“新世纪优秀人才支持计划”国家自然科学基金国家科技重大专项更多>>
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基于多源传感器信号的铣削过程能效状态识别
《装备制造技术》2020年第9期1-3,7,共4页王剑飞 蔡赟 杨立松 
吉林省发改委项目“汽轮机汽缸水平中分面现场修复机器人研究与开发”的资助,项目编号2019C038-6。
解决切削过程能效问题是绿色制造领域的研究热点之一。掌握切削过程动态能效是评价切削过程能效状态的有效手段。基于能效经验模型,设计面向能效状态识别的多源传感器信号采集的铣削试验,获得不同切削条件下的多源传感器信号及高、低不...
关键词：能效状态 铣削过程 切削力 功率 多源传感器信号 
3PTT-2R串并联数控机床动力学耦合特性研究被引量：4
《农业机械学报》2015年第12期362-369,共8页蔡赟 张邦成 姚禹 
国家自然科学基金资助项目(61374138);教育部新世纪人才资助项目(NCET-12-0731);吉林省教育厅'十二五'科学技术研究资助项目(2012111)
为较好地保证机床动力学特性和在复杂曲面加工过程中有较好的加工精度,基于机构运动和受力规律,针对设计的3并联2串联混合型数控机床进行动力学耦合问题研究。提出了一种联合应用凯恩方程及拉格朗日方程的动力学解耦方法。建立了机床串...
关键词：串并联机床 奇异约束条件 耦合因素 动力学耦合 
弹钢琴拟人机器手控制系统的开发被引量：1
《制造业自动化》2015年第24期73-76,共4页王舒扬 程廷海 蔡赟 柳虹亮 
吉林省教育厅"十二五"科学技术研究项目(2012110)
针对钢琴演奏的特点设计了一种具有拟人特征的机械手,给出了系统组成与硬件设计,机械手采用气动闸线驱动并设计了相应的气动回路。利用EON Studio软件建立虚拟现实环境,使用数据手套与方位跟踪器采集手部运动数据并存入数据库中。开发...
关键词：仿人机器手 气动驱动 虚拟现实 EON STUDIO 
基于EON的虚拟装配培训系统研究
《中小企业管理与科技》2015年第32期277-278,共2页王舒扬 程廷海 蔡赟 柳虹亮 
吉林省教育厅"十二五"科学技术研究项目(2012110)
传统装配培训手段很大程度上受到时间,地点,受训人员层次等因素的影响,为了提高培训的效率和减少培训成本,使用EON软件建立了虚拟装配培训系统。系统使用3ds max软件建模,交互手段采用方位跟踪器与数据手套。使用Script节点提供的编程...
关键词：虚拟装配 EON STUDIO 仿真 碰撞检测 
弹钢琴拟人机械手控制软件设计
《中小企业管理与科技》2015年第31期245-246,共2页王舒扬 孙江波 蔡赟 柳虹亮 
吉林省教育厅"十二五"科学技术研究项目(2012110)
在Visual Studio开发环境下,使用C#语言设计了弹钢琴拟人机械手控制软件,软件由乐谱管理,音频播放,仿真操作界面以及串口通信部分组成。软件设计了算法对输入的乐谱数据进行识别与分析,将乐谱的弹奏任务智能分配给机械手。充分利用C#语...
关键词：拟人 机械手 仿真 软件设计 
改进的强跟踪滤波算法及其在3PTT-2R伺服系统中的应用被引量：5
《自动化学报》2014年第7期1481-1492,共12页姚禹 张邦成 蔡赟 周志杰 姜大伟 高智 
国家自然科学基金(61374138;61370031);教育部新世纪人才支持计划(NCET-12-0731)资助~~
为解决3PTT-2R伺服系统由于模型不准确和负载扰动而引起的控制精度下降的问题,以5自由度3PTT-2R伺服系统为研究对象,建立包含执行系统、进给系统和驱动系统等若干子系统的3PTT-2R伺服系统数学模型,提出一种基于改进强跟踪滤波(Strong tr...
关键词：串并联机构 改进STF算法 跟踪误差 稳定性 鲁棒性 
3-PTT串并联数控机床伺服系统运动学耦合特性研究被引量：4
《农业机械学报》2013年第11期316-321,共6页张邦成 王占礼 王义强 蔡赟 姚禹 
国家科技重大专项资助项目(2009ZX04014-013-01);吉林省教育厅'十二五'科学技术研究项目(2012111)
为分析串并联机构运动学耦合问题,提出了一种串并联机构的运动学正、逆解耦分析方法,分析了3-PTT串并联机床伺服进给系统加工过程中运动学耦合机理,建立了耦合模型。针对串并联机构虎克铰结构和运动特性,采用位姿解耦的方法进行分析。...
关键词：串并联机构 伺服进给系统运动学耦合 解耦 
移动机器人控制系统硬件设计与开发被引量：1
《长春工业大学学报》2011年第6期543-547,共5页柳虹亮 蔡赟 姜大伟 
国家高技术研究发展计划基金资助项目(2005AA4202301)
对现有机器人进行分析,设计了一种机器人控制系统,主要设计了系统中的测量电路、步进驱动电路。设计开发的硬件系统可以有效地解决现有机器人控制精度不高、测量盲区过大以及温度干扰等问题。在实际应用中,该套系统可以达到预期的性能指...
关键词：移动机器人 驱动电路 盲区 
微小型无线排爆救援机器人系统设计
《科技信息》2011年第35期194-194,226,共2页蔡赟 郭文朝 柳虹亮 姜大伟 
近年来在全球范围内频发大规模自然灾害,出现多起大规模、大破坏力的地震、海啸、飓风及泥石流等灾害,而灾后第一时间有效地救援成为减少生命财产损失的关键。本文在深入分析研究这一问题的基础上,设计了一种能够在复杂环境、狭小空间...
关键词：救援 排爆 机器人 
基于柔性制造单元的数控车床物料配送控制系统
《科技信息》2011年第35期245-245,203,共2页柳虹亮 蔡赟 陈立岩 费树明 
为了适应现代加工制造业的高效的要求,本文提出了一种多点控制的柔性加工物料配送系控制系统。并通过分析FANUC 0iMate数控系统对零件加工的具体要求,对系统中的硬件和软件进行了设计。实验结果表明,该系统能够达到比较令人满意的加工...
关键词：柔性 数控 加工 
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