王凯凯

作品数：8被引量：16H指数：2
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发文主题：人工势场法MATLAB仿真函数法机器手臂三次B样条更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电气工程矿业工程更多>>
发文期刊：《自动化与仪器仪表》《电子器件》《制造业自动化》《电气应用》更多>>
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三电平逆变器多模式中点电压平衡策略被引量：1
《电子器件》2016年第4期1005-1009,共5页王凯凯 陈文博 万衡 
逆变器一直是电气领域研究的热点问题,三电平逆变器的广泛应用得到了研究人员的大量关注,其中三电平逆变器存在的中点电压不平衡的问题限制了其使用,该问题也渐渐成为近期的研究热点。所提出的一种三电平逆变器多模式中点电压平衡策略...
关键词：三电平逆变器 中点电压平衡 混合式平衡 BANG-BANG控制 
高分子电容型湿度传感器研制被引量：3
《电子器件》2016年第3期571-575,共5页汤辰 万衡 王凯凯 
随着工业的快速发展,对温度检测和控制日益严格,温度传感器已无法跟上人们的需求,通过优化湿度传感器的表面结构和对感湿材料微孔设计提高了感湿特性,增强感湿材料的感湿特性,并对湿度传感器测量电路进行改进,提高微小电容测量,设计湿...
关键词：高分子 湿敏电容 湿度测量 湿度传感器 
基于直接转矩控制算法的SRM转矩脉动抑制研究被引量：1
《电气应用》2016年第3期34-39,共6页胡中华 李洋 王凯凯 
开关磁阻电动机(Switched Reluctance Motor,SRM)具有系统构架简单、造价低、控制技术多样化及运行性能好等优点。但由于SRM的独特结构致使其磁路严重非线性,在运转流程中会产生较大转矩振荡及噪声,这在一定程度上遏制了SRM的应用进展...
关键词：开关磁阻电动机 转矩脉动 直接转矩控制 Matlab 
移动机器人检测识别技术的研究被引量：1
《电气自动化》2015年第6期99-101,共3页汤辰 万衡 王凯凯 
在计算机视觉领域中,对于物体检测识别等技术的广泛应用而受到了大量学者的研究与关注。其中SIFT算法作为一项关键技术依然存在配准实时性较低与耗时问题,针对此问题,采用了局部特征配准的方法,特征点检测的区域缩小了,从而减少了两张...
关键词：机器视觉 SIFT算法 局部特征配准 服务机器人 级联分类器 
机器手臂轨迹规划被引量：4
《制造业自动化》2015年第13期8-11,共4页王凯凯 万衡 
主要对机器手臂的轨迹规划算法进行深入研究,根据同一时刻曲线值相同的条件完成了五次多项式插值法和三次B样条插值法的结合,提出了一种新的轨迹规划算法,实现了起始点和目标点的速度和加速度同时为零,速度曲线和加速度曲线连续且具有...
关键词：轨迹规划 五次多项式法 三次B样条函数法 MATLAB仿真 
基于改进人工势场法的机器人路径规划的研究被引量：2
《制造业自动化》2015年第15期4-6,43,共4页潘洲 万衡 王凯凯 胡中华 
针对传统人工势场法的局部极小问题,提出了一种基于改进虚拟障碍点的人工势场法,即APF-IVOP(Artificial Potential Field-Improved Virtual Obstacle Point)算法。当机器人陷入局部极小点时,即机器人所受到的合力为零时,首先通过激光传...
关键词：机器人 路径规划 人工势场法 虚拟障碍点 
基于混合算法的动态路径规划被引量：2
《煤矿机械》2015年第12期243-245,共3页胡中华 潘洲 王凯凯 
通过对全局和局部路径规划的深入分析,提出了一种全局和局部路径规划方法相结合的混合算法路径规划。使用A-Star算法在静态环境中进行全局规划并且将该路径的拐点作为子目标点,通过改进模糊人工势场法来进行实时的局部规划,确保了移动...
关键词：全局路径规划 局部路径规划 A-Star 人工势场法 
基于CMOS智能视觉的甲烷检测系统设计被引量：2
《自动化与仪器仪表》2015年第8期20-23,共4页王凯凯 万衡 
设计一种新型的基于CMOS智能视觉的甲烷检测系统,使甲烷的检测变成数字化处理。该系统由三部分组成,包括光路系统获取条纹信息,CMOS摄像采集干涉条纹以及C2000 DSP核心开发板进行数据处理。核心开发板计算出的甲烷浓度值通过串口通信传...
关键词：甲烷检测 光路系统 干涉条纹 甲烷浓度 
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