机械人

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舞蹈动作模拟在采摘机械人动作训练中的应用
《农机化研究》2025年第2期200-204,共5页陶璐璐 
河南省妇女联合会厅级科研项目(HNJTJYXH-2022-0044)。
提出了一种将舞蹈动作模拟技术应用于采摘机器人的技术方案,可以使采摘机器人具有更强的精准控制能力。通过实时求解采摘机器人末端执行器最优采摘姿势角度,能够更准确、高效地完成采摘任务,避免果实损坏或浪费的情况。研究结果表明:技...
关键词：采摘机器人 末端执行器 舞蹈动作 
基于模糊控制系统的采摘机器人避障系统研究分析被引量：9
《农机化研究》2019年第1期230-233,共4页王正万 
贵州省工业攻关项目(黔科合GZ字[2015]3025)
针对目前使用的采摘设备落后、工作量大、稳定性差等问题,为了提高采摘机器人的环境适应能力,对采摘机器人的避障控制系统进行了分析,拟采用模糊控制系统的方法,来加强采摘机器人避障系统的能力和效率,减少采摘机器人避开障碍物及规划...
关键词：模糊控制 采摘机械人 避障系统 超声测距 路径规划 
基于农业生产的采摘机械臂节点控制系统研究分析被引量：5
《农机化研究》2018年第9期200-203,共4页顾六平 
国家自然科学基金项目(51171060)
大规模种植多采用垄作栽培方式,且因多种农作物不定期成熟的生长特点,使得人工进行采摘劳动强度和作业量都非常大,研发出一种代替人工的机械则非常必要。采摘机械人的主要机构是机械臂,采用关节型机械臂可以很好地避开植株的茎干,确保...
关键词：采摘机械人 关节型机械臂 气动柔性关节 关节构形空间 避障 
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