机械人

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基于SLAM算法的图书馆服务机械人的路径研究被引量：1
《自动化与仪器仪表》2023年第5期201-206,211,共7页李小燕 员立亭 
商洛学院科研基金项目《商洛乡贤文化研究》(16SLWH06)。
为进一步对服务型机器人的移动过程进行优化,基于SLAM算法,对图书馆服务机器人的移动过程进行路径规划研究,并提出一种离线结合在线的路径规划方法。通过对离线路径规划PSO算法和在线路径规划Q-learning算法进行分别优化,以提高各种的...
关键词：SLAM算法 路径规划 PSO算法 Q-learning算法 
二合一全自动智能水底机械人
《中国科技教育》2020年第11期26-27,共2页刘昭朗 刘冠华(指导) 
研究背景澳门由于地理位置原因,夏季经常遭遇台风。而在台风来袭期间,澳门的低洼地区地面及地下停车场都会受到台风影响发生水浸,地面的水浸深度时常达到2〜3米,足以淹没一个成年人。如果每个水浸地点都需要蛙人进行救援工作,那么需要很...
关键词：对象识别 地下停车场 搜救工作 二合一 救援工作 低洼地区 台风影响 水浸 
直到宇宙尽头(二)绝密讯息
《童话王国（文学大师班）》2018年第4期32-36,共5页王天宁 陆颗 
前情提要 十三岁的“我”在吉祥汤铺和机械人爸爸准备交换信息时．却被强迫喝下了原本属于成人的信息交换媒介——吉祥汤。这不仅违背了总司令的命令，还有可能造成“我”和爸爸免疫系统崩溃。
关键词：宇宙 信息交换 免疫系统 机械人 吉祥 命令 
智能安全管家系统的研发
《科学技术创新》2017年第35期77-78,共2页侯聪聪 高碧霄 姚航 范桂龄 
随着社会的进步,人们对科技的需求越来越大。每个人几乎都渴求着科技能够为其完成自己想做的一切,或许这在不久的将来是极有可能实现的。在当前来说,人们的经济条件越来越好,那么人们在出行的时候就会担心家中的情况,于是智能安全管家...
关键词：智能 安全管家 系统研发 机械人 
大脑竞赛者
《科技纵览》2017年第9期44-50,共7页Serafeim Perdikis Luca Tonin Jose del R.Millan 
2016年10月，苏黎世一个体育馆内座无虚席，一位名为努马’普卓利（Numa Poujouly）的男子驾驶着轮椅驶向体育馆中央。伴随着瑞士国歌，世界首届半机械人奥运会的组织者将金牌颁给了普卓利。现年30岁的普卓利因十几岁时骑自行车发生车...
关键词：大脑控制 竞赛 视频游戏 体育馆 苏黎世 奥运会 机械人 自行车 
含有容错策略的球形机械人控制机构研究
《科技尚品》2017年第1期20-20,共1页孙瑞彤 
立足于容错功能对具备高稳定性的一款球状机器人操控体系展开研究。依照球状机器人自行活动的功能需求把操控问题划分成八个分体控制装置，且基于分体操控装置的结构分析以及多功能传感装置的球状机器人嵌入型控制体系。此类分体操控装...
关键词：球状机器人 操控体系 容错功能 控制机构 
DARPA欲脑机交互制造“半机械人”
《环球飞行》2016年第3期12-12,共1页刘园园 
美国国防部计划研发一种脑机交互技术，这种技术可使其士兵变成与电脑直接连接的“半机械人”。美国国防部预防研究计划局（DARPA）称，正在开展一个叫做“神经工程系统设计”（NESD）的研究项目，该项目旨在研发一种可植入人体的神经...
关键词：电脑连接 DARPA 机械人 美国国防部 制造 工程系统设计 电子信息技术 交互技术 
机械人移动轨迹的智能PID控制
《电脑知识与技术》2014年第11期7445-7447,共3页周巨青 
过程控制系统广泛的采用PID控制,它的系统直接关系到生产过程的平稳和产品的最终质量,因而其优化设计十分重要。常规PID控制得到了广泛的应用,但是不难满足高精度要求。智能PID控制吸取了智能控制和常规PID控制的优点,能够满足很多场合...
关键词：PID控制 智能PID控制 移动机械人 神经网络 
戏剧开场
《时尚时间》2013年第11期104-107,共4页cosmograph 
今年宝格丽推出的CoMMEDIA DELL’ARTE“即兴喜剧”三问活动人偶手表包含了双重含义。一方面，通过一系列垂直整合宝格丽成为了为数不多的（不超过5个），可以独立生产机芯、表盘、表壳等部件的制表品牌，表现出雄厚的制表实力；另一方...
关键词：戏剧 DELL 宝格丽 垂直整合 手表 制表 机械人 部件 
飞行伴侣:登机箱
《今日工程机械》2013年第4期76-77,共2页邓林 
吃罢元宵，工程机械行业的传统销售旺季就已渐行渐近，同时这也意味着工程机械人的出差旺季也已经到来。此时，一款得力的行李箱就成了旅程中必不可少的伙伴，特别对于经常乘坐飞机的人来讲，登机箱更是不可或缺。
关键词：机箱 工程机械行业 伴侣 飞行 机械人 行李箱 旺季 
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