机械设计及理论

作品数：97被引量：74H指数：5
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橡胶鞋底弹性打磨仿真及试验
《吉林大学学报（工学版）》2024年第8期2167-2173,共7页刘洋 
建设机械关键技术国家重点实验室开放基金项目(SKLCM2022-02).
为解决含轮廓误差的鞋底自动打磨问题,提出了弹性打磨方法。首先,将鞋底轮廓分为理论轮廓和制造误差两部分,由鞋底两自由度运动跟踪鞋底的理论轮廓,由弹性磨头的接触变形适应鞋底的制造误差,建立描述鞋底轮廓的数学模型;其次,将磨头力...
关键词：机械设计及理论 橡胶鞋底 轮廓误差 弹性打磨 接触力仿真 
计及安装角的六自由度平台虎克铰干涉计算模型被引量：1
《吉林大学学报（工学版）》2024年第6期1519-1527,共9页刘洋 江涛 
建设机械关键技术国家重点实验室开放基金项目(SKLCM2022-02)。
为了拓展六自由度平台的可达空间,提出了计及安装角参数的虎克铰干涉计算方法。根据虎克铰与相邻结构之间的位姿关系,对上、下铰座分别建立了计及安装角的虎克铰转角计算模型。采用仿真法求解了斜棱柱虎克铰的转角范围,拟合了描述虎克...
关键词：机械设计及理论 六自由度平台 铰座约束 避障 工作空间 
SWL550型十字轴万向联轴器结构建模及有限元分析被引量：2
《工程图学学报》2011年第2期37-43,共7页仝基斌 晋萍 
利用现代设计技术对SWL550型十字轴万向联轴器进行结构设计及强度计算。通过对十字轴万向联轴器的力学分析,得到重要零部件的载荷边界条件。基于CATIA软件建立重要零部件模型,通过CATIA的有限元分析模块对其进行有限元分析,危险截面的Vo...
关键词：机械设计及理论 数字化模型 CATIA 十字轴万向联轴器 
具有特殊尺寸机器人的位置反解算法被引量：1
《中国科技论文在线》2008年第8期570-573,共4页崔洵林 廖启征 甘东明 王品 
高等学校博士学科点专项科研基金项目(20050013006);国家重点基础研究发展计划(973计划)项目(2004CB31800);国家自然科学基金项目(50475161)
针对特殊尺寸串联机器人的种类较多,每一个机器人单独编程,求解比较繁琐,尚没有统一运动学计算方法的问题,尝试利用一般6R机器人的位置反解程序进行求解。通过把特殊尺寸进行微小调整,避免了采用一般尺寸6R机器人的反解程序进行特殊尺...
关键词：机械设计及理论 位置反解 尺寸调整 串联机器人 
中北大学“机械设计及理论”学科简介
《机械工程与自动化》2006年第2期F0003-F0003,共1页
中北大学“机械设计及理论”学科已形成“机辅系统状态检测与诊断”、“机械结构分析与现代设计”和“微机械系统设计与集成”三个稳定的研究方向。在“复杂恶劣工况下动态信息获取与分析”、“复杂系统建模与参数识别”、“复杂装备实...
关键词：机械设计 学科 大学 机械系统设计 故障智能诊断 简介 复杂系统建模 科研项目 状态检测 现代设计 
机械设计及理论学科简介
《河海大学常州分校学报》2005年第3期F0002-F0002,共1页
关键词：技术学科 机械设计 机械工程系 简介 机电工程学院 设计计算方法 河海大学 硕士学位 动力学性能 
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