机械手臂

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六自由度压力气瓶搬运机械手臂的设计与分析被引量:3
《机械设计与制造》2019年第7期234-236,共3页田会方 陈培 刘丽君 余江江 
为了实现压力气瓶在缠绕生产线上的搬运自动化,提高压力气瓶的生产效率和产品质量,减少人力劳动,设计了一种用于在各工位间搬运多个压力气瓶的六自由度机械手臂。根据缠绕生产线现场工况和气瓶尺寸形状,对机械手臂和末端执行器进行了结...
关键词:压力气瓶 搬运机械手臂 结构设计 运动仿真 
注塑机械手臂的静力分析与拓扑优化被引量:14
《机械设计与制造》2015年第8期246-248,252,共4页张博 袁清珂 黄俊钦 唐文艳 
广东省数控一代专项(2012B011300009;2012B011300049);广东省战略性新兴产业LED专项(2012A080303002);广东省科技计划项目(2013B090600019;2012B091000033);东莞市产学研项目(2014509119201)
用Solid Works对注塑机械手进行建模,通过有限元分析软件ANSYS对机械手最危险工况进行静力分析,得到其位移应力变化特性,并在此基础上对机械手模型进行拓扑优化。在满足刚度和强度的要求下,依据拓扑云图对机械手基座和主臂梁进行结构优...
关键词:机械手 有限元分析 静力分析 拓扑优化 
上肢康复机器人手和手臂的集成研究被引量:3
《机械设计与制造》2012年第12期142-144,共3页伍平平 刘林 
广东省科技厅产学研项目(2010B090400414)
针对现有上肢康复机器人手跟手臂没有集成的不足,利用虚拟现实交互性强、沉浸感好的技术特点和EON SDK的开发功能,通过在EON Studio软件中开发Glove节点和Arm节点,分别用于获取5DT数据手套跟上肢康复机器人手臂的数据,实现上肢康复机器...
关键词:康复机器人 虚拟现实 机械手臂 数据手套 集成 
一种多关节智能机械手臂控制系统设计被引量:4
《机械设计与制造》2011年第12期52-54,共3页关智 
在实际生产过程中,许多生产环境和工艺都要求机械手应具有准确定位和控制灵活的特性以满足生产,因而设计了多关节智能机械手臂模型,并通过工业现场总线CAN对其进行分布式控制。阐述了机械手臂的构成及工作原理,设计了4自由度的多关节机...
关键词:机械手臂 CAN总线 SJA1000控制器 PCA82C250 
空间五自由度机械手动力学的研究及仿真被引量:4
《机械设计与制造》2009年第9期150-151,共2页李立全 庞永刚 
动力学的计算在机械手臂设计阶段和运动控制阶段都有实际意义。本文对空间五自由度机械手进行动力学分析并采用拉格朗日动力学方法建立理想情况下,即没有考虑摩擦影响下的动力学模型并结合相应计算机算法完成该机械手的动力学逆解仿真...
关键词:机械手臂 动力学 拉格朗日方程 仿真 
机械手臂结构优化设计被引量:37
《机械设计与制造》2006年第1期13-15,共3页高微 杨中平 赵荣飞 薛娟萍 
机械手臂的设计是目前机器人科学研究的一个热点。这里考虑手臂的抓重、材料和运动速度,对其进行优化设计。建立了优化设计的数学模型,使用MATLAB软件分析目标函数的性态并设计变量的可行域,求得机械手臂最优尺寸。在满足条件的情况下,...
关键词:机械手臂 优化设计 强度条件 刚度条件 MATLAB 软件 
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