机械手爪

作品数：79被引量：346H指数：8
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相关机构：中国科学院合肥物质科学研究院上海电机学院西安交通大学合肥工业大学更多>>
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一种新型欠驱动机械手爪的抓取分析和优化设计被引量：29
《机器人》2020年第3期354-364,共11页马涛 杨冬 赵海文 李铁军 艾宁义 
国家自然科学基金(U1813222);国家重点研发计划(2018YFB1306902).
传统欠驱动机械手的运动和功能单一,难以实现对不同尺寸物体的稳定抓取.为此,提出了一种新型欠驱动手爪结构,并进行抓取分析和优化.首先,介绍了欠驱动机械手爪的整体机构设计,并对手指进行静力学分析,针对手爪包络抓取物体时可能发生弹...
关键词：欠驱动 包络抓取 指尖抓取 优化设计 机械手爪 
工业机器人机械手爪的设计改进被引量：2
《机器人》1990年第3期57-58,共2页张二力 
本文分析了PUMA工业机器人机械手爪结构方面的优点与缺陷,并针对其不足之处从结构设计,力学原理等方面予以改进,提出一种改进后的实用结构.
关键词：工业机器人 机械手爪 设计 
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