机械原理课程设计

作品数：84被引量：211H指数：9
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相关机构：南京工程学院北京信息科技大学太原理工大学内蒙古农业大学更多>>
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机械原理课程设计中机器人机构的动力学建模与仿真被引量：10
《实验室研究与探索》2021年第2期109-114,共6页陈修龙 陈天祥 
山东科技大学优秀教学团队建设计划(JXTD20180502)。
为培养学生的机构分析能力,在机械原理课程设计中对3-PRR并联机器人机构动力学建模分析进行研究。推导出3-PRR并联机构位置反解、速度反解和加速度反解等方程。基于第2类拉格朗日方程建立3-PRR并联机器人机构逆动力学模型,据此求出各驱...
关键词：并联机器人机构 拉格朗日方程 动力学建模 驱动力 
提高学生创新能力 改革机械原理课程设计被引量：27
《实验室研究与探索》2007年第11期98-99,154,共3页孙志宏 单洪波 庄幼敏 高志民 
本文介绍了东华大学在"机械原理课程设计"实践教学中,以培养创新精神、提高专业综合素质为目标的教学改革经验和成绩。
关键词：机械原理 课程设计 教学改革 
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