机重

作品数：728被引量：298H指数：9
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基于随机重启的机器人高斯过程运动规划
《现代制造工程》2024年第12期54-60,86,共8页袁绪清 魏媛媛 王耀力 常青 付世沫 
山西省重点研发项目(201903D321003);太原供水设计研究院有限公司项目(RH2000005391);山西省自然科学基金项目(201801D121141)。
针对高斯路径运动规划(GPMP2)算法应用于移动机器人时,在复杂障碍物环境中易陷入局部最优和避障性能不佳的问题,提出一种基于随机重启和避障改进的(GPMP2-SROAI)方法。首先,引入协变哈密尔顿优化(CHOMP)算法中的随机重启机制对轨迹施加...
关键词：路径规划 随机重启 机器人避障 因子图优化 
国机重工集团国际公司第六届海外代理商产品服务培训班顺利召开
《今日工程机械》2024年第5期63-63,共1页闫晗 
10月21日,国机重工集团国际公司第六届海外代理商产品服务培训班在常林工业园区召开,中国福马党委副书记楼志刚、常州市总工会副主席徐亚明、国际公司董事长王传明、国际公司总经理孔飞、常林公司总经理顾荣等领导出席开班仪式。中国福...
关键词：工会副主席 集团党委 工业园区 创新服务内容 代理商 重工集团 高质量发展 常州市 
南京港机重工制造有限公司绿色环保型双四连杆多用途门座式起重机
《起重运输机械》2024年第17期2-5,共4页潘磊 邹铁汉(采编) 张韦微(采编) 
研发背景我国港口装卸设备发展多年,除了物料单一的专业化码头采用专业的装船和卸船设备外,很多兼顾件杂货和散货的通用码头仍然使用的是门座式起重机(简称门机)。然而门机装卸集装箱时容易存在简易吊具对位不准,使用操作烦琐,装卸过程...
关键词：门座式起重机 装卸效率 南京港 装卸过程 件杂货 绿色环保型 集装箱 研发背景 
基于CNN-GRU-Attention的民机重着陆预测模型被引量：1
《电子设计工程》2024年第13期41-45,共5页吴翔鑫 余汇 任艳丽 
重着陆事件是民用飞机着陆阶段最容易出现的事故之一,对其进行预测对于提升飞行安全具有重大意义。因此提出了一种基于卷积神经网络(Convolution Neural Network,CNN)和门控循环单元(Gated Recurrent Unit,GRU)并融合了注意力机制的重...
关键词：民用飞机 重着陆预测 卷积神经网络 注意力机制 
融合随机重启爬山算子的改进遗传算法求解FJSP
《现代计算机》2024年第11期29-34,共6页陈亚铭 潘大志 
国家自然科学基金资助项目(11871059);四川省教育厅自然科学基金资助项目(18ZA0469);西华师范大学英才科研基金资助项目(17YC385)。
针对传统遗传算法在求解柔性车间调度问题时,存在种群的动态适应能力差、容易陷入局部最优等问题,提出一种融合随机重启爬山算子的改进遗传算法。通过双种群交叉,增强种群间的信息交流能力。引入收敛准则,在维护种群多样性的同时防止种...
关键词：柔性车间调度 改进遗传算法 接受准则 随机重启爬山算子 
茶园履带掘耕机重耕漏耕分析研究
《农业开发与装备》2024年第6期142-144,共3页任宁 俞国红 武萌 沈帅 
茶园履带式掘耕机研发制造推广应用一体化项目;浙江省“三农九方”项目(2023SNJF046)。
为了探索掘耕机在掘耕过程中的重耕漏耕情况,得到机具前进速度与曲柄转速的最佳配比,对茶园履带掘耕机的耕作原理进行了运动学分析。对重耕漏耕生成原理进行了理论分析,在此基础上得到机具前进速度与曲柄转速的配比,并以该参数进行耙齿...
关键词：茶园 履带掘耕机 重耕 漏耕 
模锻技术在柴油机重工领域的应用
《今日自动化》2024年第5期73-75,共3页魏超 李世惠 张永彬 田锐敏 高成 
模锻技术作为一种重要的金属加工工艺,在柴油机重工领域广泛应用。文章分析了模锻技术在柴油机重工领域的应用途径和发展趋势,旨在展现模锻技术在柴油机制造中的重要作用。
关键词：柴油机 重工领域 模锻技术 革新 发展 
先正达宣布终止IPO申请,未来择机重启上市进程
《农药市场信息》2024年第8期12-12,共1页杨光 
近日,先正达集团在公司网站发布声明称,公司基于对自身发展战略与全球行业环境的全面考量,经审慎研究,决定撤回主板首发上市申请。公司将采用多元组合手段,持续巩固提升在全球农业科技领域的领先优势,未来在合适时机重启上市进程。
关键词：自身发展战略 领先优势 首发上市 多元组合 农业科技领域 IPO 先正达 网站发布 
判定有限自动机可重置的二次多项式下界
《华中科技大学学报（自然科学版）》2024年第2期42-48,共7页朱凯 毛宜军 梁早清 
广东省科技计划资助项目(2020B1212060059);广东省农产品质量安全共性关键技术研发产业创新团队专题专家(2019-2023)项目(2019KJ130).
对有限自动机重置判定问题和道路着色问题的时间复杂性下界进行研究,证明了这两个问题的条件下界分别是关于自动机状态数和有向图顶点数的二次多项式.这说明当指数时间猜想(ETH)成立时,两个问题现有的二次算法很大可能就是理论上最好的...
关键词：自动机重置判定问题 道路着色问题 细粒度复杂性 指数时间猜想 两个自动机交 
船用大功率低速机重油颗粒物排放的物理和化学特性研究被引量：1
《内燃机工程》2023年第5期88-94,共7页吴刚 李姣秀 马千里 陈晓东 
上海市科技创新计划项目(20DZ2252300)。
为了深入探究大功率低速机重油(heavy fuel oil,HFO)的颗粒物排放的理化特性,通过扫描电子显微镜(scanning electron microscopy,SEM)、傅里叶变换红外光谱仪(Fourier transforms infrared spectroscopy,FTIR)和能量色散X射线光谱(energ...
关键词：大型船舶 低速机 颗粒 重油 微观形态 元素组成 
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