单神经元PID

作品数：201被引量：614H指数：10
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基于单神经元PID策略的液压折弯机同步控制研究被引量：7
《机床与液压》2017年第5期119-123,共5页杨西 岑豫皖 叶小华 黄健中 
国家科技支撑计划项目(2015BAK06B02-2);安徽高校自然科学研究重点项目(KJ2015A086)
液压折弯机的同步控制直接影响其加工精度,提出一种新的基于单神经元PID的交叉耦合控制方式控制策略,利用AMESim与Simulink软件对折弯机液压系统进行联合仿真,并比较了在"主从方式"和"交叉耦合控制方式"下PID控制效果。仿真结果表明:神...
关键词：液压折弯机 同步控制 单神经元PID 交叉耦合 
单神经元PID在多电机同步控制中的应用被引量：7
《机电工程》2010年第8期14-18,63,共6页李俊丽 何勇 王生泽 
国家科技支撑计划("973")重点资助项目(2007BAF24B02-2)
针对多电机同步控制系统在动载荷扰动情况下各电机之间的传动比会发生变化这一问题,设计了具有自学习和自适应能力的单神经元PID同步控制算法,建立了多电机同步控制系统的单神经元PID控制规则。系统仿真结果表明,运用单神经元自适应PID...
关键词：多电机 同步控制 单神经元PID控制 MATLAB仿真 嵌入式操作系统 
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