激光扫描测距

作品数：21被引量：144H指数：8
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相关作者：苏林李树楷尤红建陶金花江月松更多>>
相关机构：中国科学院西南交通大学北京理工大学北京交通大学更多>>
相关期刊：《光学与光电技术》《农机化研究》《电气传动》《光学精密工程》更多>>
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自主行走拖拉机道路识别与路径导航——基于激光扫描测距被引量：5
《农机化研究》2018年第9期227-231,共5页陈玉楼 
河南省高等学校重点科研计划项目(17B520022)
针对拖拉机自主行走导航的应用需求,提出了一种应用于拖拉机自主行走的田间道路边缘检测与导航算法。该方法利用激光测距仪获取当前视场内路面、作物及障碍物信息,有效区分作物和道路,从而使拖拉机沿着田垄间行走;利用基于Sobel算子的...
关键词：自主导航 激光测距 道路识别 机器视觉 拖拉机 
基于激光数据的圆堆工况实时监测方法研究被引量：5
《电气传动》2018年第9期88-92,共5页孟垂哲 王萍 罗青华 张军保 
使用扫描仪获得原始数据,经坐标系设计,将带有多方向旋转信息的原始距离测量值转变为垂直高度的数据分布场,生成相应的时变数值图像。设计图像处理算法,剔除错误数据;推算堆料口下方高度分布参数并实时传输给基于PLC的自动堆料控制系统...
关键词：激光扫描测距 坐标系设计 实时监测 三维重构 数据库 PLC控制 
基于激光扫描测距的机器人粒子滤波定位技术研究被引量：3
《传感器与微系统》2017年第12期36-39,共4页戈广双 李子龙 杨凯 马瑞鑫 
中央级公益性科研院所基本科研业务费项目(TKS160212)
传统的粒子滤波即时定位与地图构建(SLAM)算法在构建地图和目标进行自主定位时,粒子数量大,占用的内存高,重采样之后容易出现粒子匮乏现象,为了提高机器人自主定位的效率,提出了一种改进的重采样策略和粒子更新策略,融入系统模型。在装...
关键词：即时定位与地图构建 粒子滤波 蒙特卡洛定位算法 机器人操作系统 
水下运动目标激光扫描测距方法研究被引量：2
《光学与光电技术》2011年第2期50-53,共4页江传富 
相对于传统水下光电成像,水下激光扫描成像系统可以获得更远的作用距离和更好的图像质量。基于激光同步扫描技术,提出了水下运动目标的测距方法,并对测距误差进行了定量分析,为水下目标测距提供了一个新的途径。其中单探测头水下激光扫...
关键词：水下激光成像 同步扫描 后向散射 测距 
基于CCD的激光扫描测距技术研究被引量：2
《半导体光电》2010年第3期485-487,共3页谭定忠 邱英 高明 张厚琛 师柱 
对基于CCD的激光扫描测距技术进行了研究,采用线激光进行物体截面轮廓测量,测量系统由线光源激光器、CCD摄像机、图像采集卡、计算机和相应的测量软件构成,该装置能获取被测物体部分截面的深度图像和距离(尺寸)信息。
关键词：激光 CCD 三维测量 截面轮廓 
基于数字图像处理技术的LiDAR数据建筑物提取被引量：4
《四川建筑科学研究》2010年第3期335-337,共3页唐咸远 周国恩 梁鑫 
广西自然科学基金资助项目(桂科自0728045)
LiDAR技术已经被广泛地应用于城市三维模型的重建。本文在现有方法的基础上,探讨了一种基于数字图像分析技术提取建筑物边界的方法,该方法首先将LiDAR点云数据量化生成灰度影像,然后利用图像分割、边缘检测等图像分析技术将建筑物信息...
关键词：激光扫描测距 数字图像处理 图像分割 边缘检测 
基于LiDAR点云数据索引的DEM快速提取被引量：10
《测绘科学》2010年第3期69-70,73,共3页张齐勇 岑敏仪 杭芬 付仁俊 
DEM应用日趋广泛,从LiDAR点云数据中提取DEM是一种满足应用需求的简单有效方法。由于Li-DAR点云数据的庞大性,直接提取DEM效率不高。为了提高对点云数据处理的效率,本文探索应用索引技术来优化LiDAR点云数据的处理,生成高精度DEM。该方...
关键词：激光扫描测距 空间索引 形态学滤波 内插 数字高程模型 网格分块索引 
基于激光扫描测距和视频图像处理的集卡定位方法被引量：4
《系统仿真学报》2009年第15期4873-4878,共6页王继堂 孔婷 李俊 潘金贵 
利用基于激光扫描测距与视频图像处理相结合的方法检测港口集装箱卡车位置,排除了环境变化的干扰,提高了定位精度,并且通过图形处理计算集装箱体之间的距离和夹角,准确的指导集装箱卡车停车以及预调双吊具的状态,从而加快装卸速度,提高...
关键词：摄像机标定 OPENCV 激光测距 偏移角 箱体识别 
三维激光扫描测量系统标定方法研究被引量：18
《电子测量与仪器学报》2007年第6期31-35,共5页余祖俊 杨娅楠 朱力强 
铁道部科技研究开发计划的资助(编号:2006G041)
三维坐标法是一种经常使用的三维激光扫描测量系统标定方法。本文通过分析三维坐标法标定精度的限制因素,提出了一种基于一维坐标的标定方法。由于回避了激光扫描传感器无法准确获得某特定点三维坐标的劣势,一维坐标法可以不受扫描点间...
关键词：姿态测量 三维测量 激光扫描测距 标定 
结合影像的LIDAR数据三维建筑物提取被引量：11
《测绘科学》2007年第5期75-76,共2页李涛 岑敏仪 
随着LIDAR技术的出现,三维建筑物的提取也受到越来越多的重视。由于LIDAR数据分布的不连续性和不规律性,直接从机载激光扫描测距数据中进行建筑物提取较为困难。本文提出了一种结合灰度影像的LIDAR数据三维建筑物提取方法,分三个步骤:...
关键词：激光扫描测距 影像 建筑物提取 匹配 
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