集结方法

作品数:79被引量:524H指数:14
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有翼飞行器初制导阶段两段式协同集结方法
《系统工程与电子技术》2024年第10期3492-3505,共14页徐星光 何星才 任章 
国家自然科学基金(61503009,61971099)资助课题。
针对多枚有翼飞行器初制导阶段跨大空域飞行的协同集结问题,将协同集结问题转化为初始部署点到编队协同飞行区域之间的时间与位置协同问题。将协同集结过程划分为两个阶段,第一阶段飞行器间无信息交互,设计了带有集结角度约束的第一阶...
关键词:有翼飞行器 协同集结 领-从模式 模糊逻辑 编队跟踪控制 
基于公平视角的交叉效率集结方法
《浙江大学学报(理学版)》2024年第5期599-610,共12页张兴贤 左文进 王应明 王盼盼 王仁杰 
安徽省哲学社会科学规划项目(AHSKQ2019D024).
针对数据包络分析(DEA)交叉效率的集结问题,基于公平视角提出了一种考虑公平感知的后悔交叉效率集结方法。用后悔理论描述决策者的后悔厌恶心理,构建后悔-欣喜矩阵;采用区间型交叉效率模型计算后悔公平感知效用;用构建的交叉效率集结权...
关键词:数据包络分析 交叉效率评估 公平视角 后悔理论 
内蒙古科技创新评价指标权重集结方法与实证
《内蒙古科技与经济》2024年第15期24-31,共8页平平 张立 
内蒙古自治区软科学研究项目“内蒙古盟市区域科技创新能力评价及对策研究”(2022RKX0011)。
基于现有区域科技创新评价研究存在对评价方法的依赖性较大问题,文章构建了基于一致性检验的权重集结模型,测算了在G1-离差最大化法、灰色关联-德尔菲法、群组AHP-熵权法、时间权嵌入TOPSIS法和群组G2-粗糙集变异组合法5种科技创新动态...
关键词:权重集结 科技创新 时间权重 动态评价 内蒙古 
基于一致性理论的无人机编队控制与集结方法被引量:2
《北京航空航天大学学报》2024年第5期1646-1654,共9页苟进展 梁天骄 陶呈纲 马波 王海峰 吴宇 
国家自然科学基金(52102453);航空科学基金(20180511001)。
针对无人机运动学模型特点和远距离成形问题,提出一种基于改进一致性算法的无人机集结-成形策略。建立能直观描述编队队形的坐标系,根据纵向和横航向解耦的带自动驾驶仪的无人机三自由度运动学模型的特点,考虑无人机机动性能约束,对一...
关键词:无人机 编队飞行 集结 一致性理论 粒子群优化 
基于直觉模糊集对集结方法的隐私风险决策
《吉林大学学报(信息科学版)》2024年第1期111-123,共13页王万军 
甘肃省档案科技基金资助项目(GS-2020-X-05);教育部科技发展中心产学研创新基金资助项目(2018C01035);甘肃省自然科学基金资助项目(20JR10RA142);甘肃省高等学校创新基金资助项目(2022B-263);甘肃省高等学校产业支撑引导基金资助项目(2019C-09)。
针对隐私风险的不确定性决策问题,在直觉模糊和集对分析理论基础上,对隐私确定-不确定建立信息权重的集对关系,给出了直觉模糊集对(IFSPA:Intuitionistic Fuzzy Set Pair Analysis)算子,定义了直觉模糊集对的相关概念、运算、性质、期...
关键词:隐私风险 直觉模糊 集对分析 多属性决策 集结算子 
基于多智能体强化学习的无人艇集群集结方法被引量:3
《北京航空航天大学学报》2023年第12期3365-3376,共12页夏家伟 刘志坤 朱旭芳 刘忠 
中国博士后基金(2016T45686);湖北省自然科学基金(2018CFC865)。
为解决数量不定的同构水面无人艇(USV)集群以期望队形协同集结的问题,提出一种基于多智能体强化学习(MARL)的分布式集群集结控制方法。针对USV通信感知能力约束,建立集群的动态交互图,通过引入二维网格状态特征编码的方法,构建维度不变...
关键词:无人艇 集群系统 多智能体强化学习 深度强化学习 集结方法 近端策略优化 
一种体现发展趋势的自-互激励型多阶段信息集结方法
《运筹与管理》2022年第11期121-127,共7页刘军 梁媛媛 易平涛 李伟伟 
国家自然科学基金资助项目(72171040,72171041)。
针对时序动态综合评价中多阶段信息集结问题,提出一种体现发展趋势的自-互激励型集结方法。首先,根据被评价对象不同的发展趋势得出不同的预测点,连接预测点得到预测线,以预测线为基准对被评价对象进行状态上的自激励;其次,依据原始评...
关键词:动态综合评价 信息集结 发展趋势 相对增长水平 
改进Quatre算法的无人机编队快速集结方法被引量:5
《系统工程与电子技术》2022年第9期2840-2848,共9页孙田野 孙伟 吴建军 
国家自然科学基金(61671356);陕西省重点研发计划(2020GY-136);陕西省重点研发计划重点产业创新链项目(2019ZDLGY14-02-03,2022ZDLGY03-01);中国高校产学研创新基金(2021ZYA08004);西安市科技计划(2022JH-RGZN-0039)资助课题。
为了提高多无人机在编队集结过程中的稳定性,提出基于改进拟仿射类进化(improved quasi-affine transformation evolutionary,IQuatre)算法的无人机编队集结方法。首先,基于分布式模型预测控制(distributed model predictive control,DM...
关键词:无人机编队 分布式模型预测控制 改进拟仿射类进化算法 滚动优化 种群优化 
基于前景理论和熵权法的交叉效率集结方法被引量:6
《运筹与管理》2022年第7期35-41,共7页梅鑫南 王应明 
国家自然科学基金资助项目(61773123)。
传统的交叉效率集结过程通常采用算术平均方法,不仅会低估自评的重要性,而且未考虑决策者的风险偏好。针对上述问题,提出一种基于前景理论和熵权法的交叉效率集结方法。首先,求解交叉效率矩阵,运用熵权法确定他评过程中评价单元的指标...
关键词:数据包络分析 交叉效率 前景理论 熵权法 
基于密度加权平均算子的交叉效率集结方法被引量:1
《统计与决策》2022年第3期60-64,共5页范建平 张晓杰 吴美琴 
针对数据包络分析(DEA)交叉效率模型的集结问题,文章提出了一种基于密度加权平均算子的交叉效率集结方法。首先通过改进的交叉效率评价模型得到交叉效率矩阵;其次考虑到由于统计误差等因素导致的数据误差和交叉效率评价值分布的疏密程度...
关键词:数据包络分析 交叉效率 密度加权平均算子 可能度 
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