加速度反馈

作品数：95被引量：365H指数：11
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基于纵横向加速度的联合控制循迹模型研究被引量：1
《机械制造与自动化》2018年第5期155-159,共5页曹竞玮 江涣 
针对自主车辆循迹控制问题,研究拟人纵向和横向控制。基于道路几何特性描述,提出道路曲率和道路宽度对理想纵向车速综合影响模型,并考虑驾驶员前视行为对车辆循迹的影响,以此对理想纵向车速进行修正。对于车辆横向控制,建立考虑横向加...
关键词：自主车辆 道路几何特性 前视行为 加速度反馈 联合控制 
关于道路几何特性的纵横向控制循迹模型
《机械与电子》2017年第7期52-55,59,共5页曹竞玮 张卫华 韩鹏 杨蔡进 
牵引动力国家重点实验室重点课题(2016TPL_Z01);西华大学四川省部级开放课题(SZJJ2015-049)
针对车辆循迹控制问题,研究拟人纵向和横向控制。基于道路几何特性描述,提出道路曲率和道路宽度对理想纵向车速综合影响模型。建立以横向加速度为反馈的驾驶员模型,并考虑横向加速度增益的失配问题。提出任意道路横向循迹偏差计算方法,...
关键词：道路几何特性 纵向控制 加速度反馈 循迹误差 
基于加速度反馈的振动输出力跟随控制
《华南理工大学学报（自然科学版）》2014年第7期104-109,共6页邹焱飚 张献伟 
广东省战略性新兴产业核心技术攻关项目(2011A091101001)
为实现振动输出力的高精度跟随控制,对基于加速度反馈的输出力跟随控制算法进行了研究.设计了交流伺服电机驱动的振动实验装置,并建立了系统动力学模型;在Matlab/Simulink平台上,运用实数编码的自适应遗传算法对控制器参数优化整定,并...
关键词：振动 力跟随控制 加速度反馈 遗传算法 
动基座光电稳定平台伺服系统中加速度反馈的实现被引量：11
《光学精密工程》2012年第8期1782-1788,共7页孔德杰 戴明 程志峰 沈宏海 盖竹秋 王国华 毛大鹏 
国家863高技术研究发展计划资助项目(No.2008AA121803)
在动基座光电稳定平台伺服系统中引入了加速度反馈闭环以提高其动态性能。考虑准确建立动基座光电稳定平台控制对象模型难度很大,该加速度反馈闭环没有基于控制对象模型,而是通过直接测量角加速度信号来实现。仿真、分析结果表明,加速...
关键词：动基座光电稳定平台 伺服系统 加速度反馈 扰动力矩 
离心机加速度反馈方式研究
《长江科学院院报》2012年第3期84-86,共3页薛常斌 栗庆 
介绍了离心机加速度反馈方式的原理和工作方式。使用西门子S7-300PLC可编程序控制器组成闭环模拟量控制系统,对闭环调节控制原理进行了分析,在此基础上进行了PID功能块的自定义设计。最后通过离心机的试验验证,证明了离心机加速度反馈...
关键词：离心机 加速度反馈 S7-300PLC 闭环模拟量控制系统 PID 
数控液压垫速度动态特性
《流体传动与控制》2011年第1期11-12,17,共3页陈燕明 邓钟明 
通过对数控液压拉伸垫进行数学建模与动态仿真,对其下行速度动态特性进行分析,通过分析发现,当系统处于开环控制状态时,过大的调节时间和超调量无法满足设计要求,必须加入加速度反馈形成闭环控制才能达到很好的动态特性。
关键词：数控液压垫 速度 动态特性 加速度反馈 
基于加速度反馈的任意道路和车速跟随控制驾驶员模型被引量：61
《机械工程学报》2010年第10期116-120,125,共6页丁海涛 郭孔辉 李飞 张建伟 
国家高技术研究发展计划(863计划;2006AA1103103);吉林省科技发展计划(20090112)资助项目
建立一个高效的能够适应复杂汽车行驶工况的驾驶员模型是进行'人—车—路'闭环仿真的关键。利用离散的数表方式对驾驶员跟随的任意道路路径和车速进行描述。以此为基础,提出任意路径下的预瞄点搜索算法,使'预瞄—跟随'驾驶员建模理论可...
关键词：驾驶员模型 “预瞄—跟随”理论 加速度反馈 方向与速度综合控制 
一种加速度反馈式液压阻尼器的研究被引量：1
《机床与液压》2007年第11期94-95,107,共3页曹树平 阮春红 
在传统液压线性阻尼器的基础上并联一阻尼补偿器,组成了一种加速度反馈式液压阻尼器。该阻尼器的阻尼系数随激振频率的升高而降低。当激振加速度大而激振位移小时,该阻尼器能提供较小的阻尼,以减小被隔振物体的振动响应加速度;当激振位...
关键词：阻尼器 加速度反馈 振动 
带有加速度反馈的柔性机械臂开关变结构控制的实验研究
《机械科学与技术》2001年第6期921-922,共2页张铁民 梁莉 
国家"8 6 3"高科技发展基金 ( 86 5 -5 12 -2 0 -0 5 );国家自然科学基金 ( 5 94780 2 7)
为有效地抑制柔性机械臂的残余振动 ,提高其定位精度 ,本文提出了带有加速度反馈的柔性机械臂开关变结构控制 ,并进行了一系列系统的实验研究。首先将柔性机械臂的运动分成两个阶段 :第一阶段使其在控制力矩作用下做大角度刚体运动 ;第...
关键词：柔性机械臂 开头变结构控制 加速度反馈 残余振动 
加速度反馈控制抑制谐波传动系统振动的研究被引量：2
《高技术通讯》1999年第7期11-16,共6页邱志成 谈大龙 韩建达 王越超 
863计划资助项目
在分析谐波传动系统特性的基础上，建立了谐波传动系统的基于加速度传感器反馈控制的数学模型，通过仿真分析和实验研究结果表明，加速度反馈控制能有效地抑制谐波传动系统负载端的振动。
关键词：谐波传动 加速度反馈控制 抑制 振动 
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