检测前跟踪算法

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一种基于粒子滤波的水声连续波信号检测前跟踪算法
《控制与决策》2025年第1期111-118,共8页岳洋 郑翠娥 孙大军 徐健 
国家高技术研究发展计划项目(2022YFC2806800);泰山学者计划项目。
针对水声双扩展信道背景下的连续波信号跟踪问题,提出一种基于粒子滤波的检测前跟踪算法,重点提升临近多径信号干扰下的弱信号跟踪性能.首先,提出一种利用临近信号预测状态来描述多径信号干扰的似然函数;其次,在量测空间中引入速度量测...
关键词：连续波信号 水声双扩展信道 粒子滤波 弱信号跟踪 检测前跟踪 
水下目标检测前跟踪算法研究综述
《兵器装备工程学报》2024年第12期99-108,共10页王学敏 孙明明 刘贤忠 
国家自然科学基金项目(62271498);航空大学科研自主立项课题(H1202302002)。
针对海洋环境复杂性和水下目标低可探测性现状,水下目标检测和跟踪成为水下攻防作战中亟待解决问题。检测前跟踪算法采用基于跟踪思想的航迹搜索,避免复杂的数据关联;利用多帧数据积累决策,提高正确检测概率,在低可探测性目标检测和跟...
关键词：水下目标 检测前跟踪 检测 跟踪 声纳 
复杂干扰杂波环境下三维目标检测前跟踪算法被引量：1
《国防科技大学学报》2024年第5期26-36,共11页薄钧天 张嘉毫 于洪波 张翔宇 罗峰谊 俞溪 李伟 王衡峰 孟进 
国家重点研发计划资助项目(2021YFF1500100);国家杰出青年科学基金资助项目(52025072);中国科协青年人才托举工程资助项目(2021-JCJQ-QT-009);电磁能技术全国重点实验室基金资助项目(6142217210501,614221720200106)。
针对因随机假目标干扰、强杂波存在的复杂环境中三维目标检测问题,提出一种基于平行线坐标变换的多层次检测前跟踪算法。雷达量测点被先后置于规格化后的径向距离-时间平面、方位角-时间平面和俯仰角-时间平面分层次进行非相参积累和点...
关键词：目标检测 干扰杂波 平行线坐标变换 检测前跟踪 雷达 非相参积累 
一种双重积累自反馈优化的三维多目标检测前跟踪算法
《电子与信息学报》2024年第9期3629-3636,共8页薄钧天 张嘉毫 王国宏 于洪波 张翔宇 王万田 王衡峰 
国家杰出青年科学基金(52025072);中国科协青年人才托举工程项目(2021-JCJQ-QT-009);国家自然科学基金(62271498);山东省自然科学基金面上项目(ZR2020MF015,ZR2020QF010)。
针对3维微弱多目标检测问题,该文提出一种双重积累自反馈优化的3级平行线坐标变换(PT)检测前跟踪(TBD)算法。通过将平行线坐标变换引入至TBD技术,依次在规格化的径向距离-时间、方位角-时间和俯仰角-时间平面对量测点进行投影变换和双...
关键词：雷达 检测前跟踪 多目标 平行线坐标变换 自反馈优化 
基于TransUNet的机动微弱目标智能检测前跟踪算法
《航空学报》2024年第12期254-268,共15页武星蕊 彭锐晖 孙殿星 谭顺成 张一泓 韦文斌 
山东省自然科学基金面上项目(ZR2020MF015);航天科技集团稳定支持项目(ZY0110020009)。
隐身技术的发展和运用给雷达目标探测带来了极大的挑战,检测前跟踪技术作为微弱目标探测的重要技术方向之一,常被用于雷达探测中,但传统的检测前跟踪算法计算量大、受目标运动模型限制,难以有效检测各种不同运动状态的机动目标。针对该...
关键词：检测前跟踪 微弱目标 TransUNet网络 空-时相关性特征 目标检测 最佳抛物线值函数 
基于代价参考粒子滤波器组的多目标检测前跟踪算法被引量：4
《自动化学报》2024年第4期851-861,共11页卢锦 马令坤 吕春玲 章为川 Sun Chang-Ming 
国家自然科学基金(61801281)资助。
针对图像序列中多目标检测和跟踪算法结构复杂、计算量大、性能降低等问题,提出一种基于代价参考粒子滤波器组的多目标检测前跟踪(Cost-reference particle filter bank based multi-target track-before-detect, CRPFB-MTBD)算法,将多...
关键词：多目标跟踪 检测前跟踪 粒子滤波 代价参考粒子滤波器组 滤波器组 
未知新生目标先验下基于SCK-CBMeMBer的弱小目标检测前跟踪算法研究
《科技创新与应用》2023年第28期24-27,共4页王荣 高振怀 
宁夏大学新华学院科学研究基金项目(21XHKY03)。
该文针对红外弱小目标跟踪场景中未知新生分布先验信息且传统MeMBer会造成势低估的问题,提出一种基于平方根容积卡尔曼滤波势均衡多目标多伯努利的新生目标自动搜索算法并给出高斯混合实现。该算法首先将平方根容积卡尔曼滤波(SCK)算法...
关键词：红外弱小目标 平方根容积卡尔曼滤波 势均衡多目标多伯努利滤波 自动搜索 目标跟踪算法 
基于峰值自寻的多目标检测前跟踪算法被引量：2
《系统工程与电子技术》2023年第10期3083-3090,共8页薄钧天 于洪波 张翔宇 涂国勇 禄晓飞 
国家自然科学基金(61731023,61701519,61671462);山东省自然科学基金(ZR2020MF015)资助课题。
针对雷达多目标检测问题中,并存目标回波能量差异较大导致强目标掩盖弱目标的现象,提出一种基于平行线坐标变换的峰值自寻检测前跟踪算法。通过对比积累后每个量测点所在参数单元内各时刻量测点能量最大值之和,找到能量积累值可达最大...
关键词：多目标 检测前跟踪 平行线坐标变换 峰值自寻 航迹起始 
一种基于低门限CFAR的检测前跟踪算法被引量：1
《价值工程》2023年第18期121-123,共3页申俊星 
相比于先检测后跟踪的方法,检测前跟踪在低信噪比环境中有更加优秀的效果。本文提出一种适用于应用在雷达系统中的检测前跟踪方法,利用低门限CFAR与DP-TBD级联的方法,再经过检测门限判决,解决了TBD检测在雷达系统中的时间牺牲问题,并优...
关键词：动态规划 检测前跟踪 低门限CFAR 关联积累 
K分布杂波下机载雷达的检测前跟踪算法被引量：2
《现代雷达》2022年第10期65-71,共7页陆晓莹 王志航 邓明龙 何子述 李会勇 
国家自然科学基金资助项目(NSFC62031007,NSFC61771095)。
针对机载雷达重尾杂波背景下的目标检测问题,提出了一种基于动态规划的检测前跟踪(DP-TBD)算法。该算法中杂波建模为K分布杂波,结合K分布杂波特性和机载雷达特点,推导了TBD框架下基于广义似然比检测的多帧检测统计量,然后运用动态规划算...
关键词：检测前跟踪 机载雷达 动态规划 K分布杂波 
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