舰船姿态

作品数：22被引量：76H指数：3
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船用测向系统对舰船姿态以及安装位置补偿方法
《舰船电子对抗》2025年第2期26-29,85,共5页居易 苏生 丁兆贵 张秋实 聂慧锋 
舰船测向系统对目标的测向受到舰船姿态以及安装位置的影响。针对该问题,提出了一种基于坐标轴轮转的舰船姿态以及安装角补偿算法,该算法无需进行极坐标与直角坐标系转换,相比于传统算法,该算法计算流程简单,易实现。仿真验证了该算法...
关键词：测向 舰船姿态 安装位置 补偿 
基于STM32的舰船姿态监测系统设计被引量：2
《舰船科学技术》2024年第9期172-175,共4页杨淳清 
舰船在发射导弹或者舰载机起降时需要对舰船姿态实时监控,以提升舰船武器系统作战效率。本文提出一种基于STM32的舰船姿态监测系统,设计了系统的整体结构,通过倾角传感器、加速度传感器的测量数据实时获取舰船姿态,对传感器数据进行标定...
关键词：舰船 卡尔曼滤波 数据融合 姿态监测 
姿态与舰船感应磁性间关系的建模分析
《舰船科学技术》2023年第5期132-135,共4页刘会峰 孙翠娟 
国家自然科学基金青年科学基金项目(51305290);山西省高等学校教学改革创新项目(J20221219);山西省教育科学“十四五”规划课题(GH-220227)。
姿态变化与舰船异常感应磁信号的分布具有紧密相关性,为保障舰船行驶安全,研究姿态与舰船感应磁性间关系的建模分析方法。分别构建地磁坐标系、舰船坐标系与地理坐标系,分析3个坐标系间的转换关系;构建单椭球体和磁偶极子阵列混合模型...
关键词：舰船姿态 感应磁性 建模分析 坐标系 单椭球体 磁传感器 
气动PLC控制系统对混合型舰船姿态控制研究
《舰船科学技术》2019年第14期61-63,共3页杨代强 
针对传统混合型舰船控制系统存在的控制操作复杂,且控制参数精准度不足,导致舰船出现航行姿态异常的问题,提出气动PLC控制系统对混合型舰船姿态控制研究。以PLC控制技术为基础,首先通过创建气动PCL数据控制硬件,对舰船的航行姿态相关数...
关键词：气动PLC控制系统 混合型 舰船 姿态 
舰船姿态测量误差对雷达探测精度的影响分析被引量：8
《计算机与数字工程》2019年第2期330-333,353,共5页季勤超 赵建军 贺林波 杜亚杰 
舰船的姿态测量误差会影响舰载雷达对目标探测的精度,进而影响舰船的作战效能和生产能力。针对此问题,基于坐标转换分析了引入雷达探测误差的机理,建立了姿态测量误差对雷达探测精度影响的误差模型。仿真试验结果表明:雷达的测距精度与...
关键词：舰船姿态 测量误差 坐标转换 雷达 探测精度 
一种基于水天线观测的舰船姿态确定算法
《海洋测绘》2019年第1期65-69,共5页蒲俊宇 李崇辉 郑勇 龙俊宇 詹银虎 陈张雷 
国家自然科学基金(11673076;41604011;41704006)
利用鱼眼相机对水天线成像实现舰船姿态解算,为海上天文导航提供水平基准。引入两个欧拉角作为姿态参数,提出一种基于高度角约束的水天线拟合算法,推导了详细的公式。采用实测水天线数据对该算法与基于半视场角约束的水天线拟合算法比...
关键词：天文导航 鱼眼相机 水天线 舰船姿态 水平基准 
神经网络方法在舰船姿态运动预报中的应用研究被引量：3
《舰船科学技术》2016年第2X期10-12,共3页丰雁 郑凤婷 
河南软科学研究计划资助项目(132400410784)
将神经网络应用于舰船姿态运动预报中,利用带有延迟反馈的回归神经网络的暂态、学习效率高、动态映射等优点,提出多输入单输出简化的对角回归神经网络,并给出舰船姿态运动预报模型。在此基础上进行算法收敛性的说明。最后采集15个样本,...
关键词：舰船姿态运动预报 对角回归神经网络 非线性系统 
基于GPS的某型舰船姿态测量算法和天线布局研究
《现代电子技术》2015年第14期42-44,47,共4页孙海文 欧阳中辉 杜亚杰 
利用载波相位GPS在舰船上进行GPS接收机布局设计和测姿实施过程中,如何快速求解出姿态角和布局GPS接收机来提高测量精度是当前研究的热点。在此采用直接法计算出舰船的姿态角,进一步通过分析基线长度研究GPS接收机的布局与舰船姿态测量...
关键词：姿态测量 直接法 测量精度 基线长度 
基于激光陀螺的舰船姿态信息测量系统被引量：3
《光学与光电技术》2013年第6期79-83,共5页李德彪 刘素珍 
设计了舰船姿态信息测量系统,主要用于舰载惯性导航系统试验测试。在分析系统测试原理的基础上进行总体技术方案构建,对惯性测量单元、旋转调制系统和温度控制系统进行了重点设计,完成了导航解算方案和姿态误差仿真试验。试验结果表明,...
关键词：激光陀螺 舰船姿态信息 旋转调制 仿真分析 
舰船姿态辅助DGPS的传递对准精度评估方法被引量：4
《哈尔滨工程大学学报》2012年第12期1509-1514,共6页程建华 陈岱岱 
国家自然科学基金资助项目(61104036;60974104);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(HEUCF110401)
针对舰载武器传递对准的精度评估方法对载体线运动特性要求高的问题,结合舰船的机动能力,提出了一种舰船姿态辅助差分GPS(DGPS)的传递对准精度评估方法.该方法以舰船主惯导提供的姿态信息来辅助DGPS提供的速度、位置信息进行评估.以准...
关键词：捷联式惯导系统 传递对准 卡尔曼固定区间平滑算法 船舶姿态 精度评估 
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